现代控制工程-华中科技大学研究生院.doc

附件6．机械科学与工程学院国际一流水平 研究生课程简介 (中英文各一份) 课程名称：现代控制工程 课程代码：100.544 课程类型：□一级学科基础课 ■二级学科基础课 □其它： 考核方式： 考试 教学方式：讲授 适用专业： 机械类 适用层次：■ 硕士 □ 博士 开课学期： 秋季 总学时：32 学分：2 先修课程要求：《矩阵理论》《机械工程控制基础》 课程组教师姓名 职 称 专 业 年 龄 学术方向 曹树平 副教授 机械电子工程 46 流体传动及控制 付晓云 副教授 机械电子工程 40 流体传动及控制 杜经民 副教授 机械电子工程 38 流体传动及控制 罗小辉 讲师 机械电子工程 30 流体传动及控制 课程负责教师教育经历及学术成就简介： 1984~1988 华中理工大学 学士 1988~1991 华中理工大学 硕士 1995~2002 华中科技大学 博士 1991年至今一直在华中科技大学任教。先后承担了机械类本科生《液压传动与控制》、《微机原理》、《算法语言》、《机械工程控制基础》等课程的教学。近年来，主要承担本科生《机械工程控制基础》和研究生《现代控制工程原理》的教学任务。 在国内外学术期刊发表论文20多篇。 课程教学目标： 该课程的目的是使学生熟悉控制系统的状态空间分析方法，掌握线性控制系统的状态可控性、可测性和李亚普诺夫稳定性理论，掌握状态反馈和状态观测器的设计方法，并能对线性控制系统的运动行为进行分析。通过本课程的学习，培养学生利用现代控制理论和计算机技术解决控制系统的分析和综合问题，为工业控制系统开发与设计奠定理论基础。 课程大纲：（章节目录） 第一章 绪论 §1.1 现代控制理论的发展 §1.2 现代控制理论研究的主要分支 §1.3 本课程的主要内容和特点 第二章 控制系统的状态变量法建模 §2.1 线性系统的状态空间模型 §2.2 状态变量法建模 第三章 控制系统的运动分析 §3.1 线性连续系统状态方程求解 §3.2 状态转移矩阵的性质及计算方法 §3.3 线性离散系统状态方程求解 §3.4 线性定常连续系统状态方程的离散化求解 第四章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析 §4.1 李雅普诺夫稳定性概念 §4.2 李雅普诺夫稳定性理论 §4.3 李雅普诺夫稳定性分析法在线性系统中的应用 第五章 控制系统的能控性和能观性分析 §5.1 线性系统的能控性及其判别 §5.2 线性系统能观性及其判别 §5.3 能控性和能观性判别的特例 §5.4 能控性和能观性对偶原理 §5.5 线性系统结构分解 §5.6 能控性、能观性和传递函数的关系 §5.7 能控标准型和能观标准型 第六章 控制系统状态空间综合 §6.1 反馈控制系统的基本结构与特点 §6.2 反馈控制与极点配置 §6.3 状态观测器及其设计 §6.4 状态反馈和状态观测器的应用 教材： 易孟林、陈彬 编.《现代控制工程原理》，华中科技大学出版社，第一版，2008年 主要参考书： 1. 李友善.自动控制原理（下册）.北京：国防工业出版社 2. 谢绪恺.现代控制理论基础.辽宁：辽宁人民出版社 3．俞立.现代控制理论.北京：清华大学出版社 本课程达到国际一流水平研究生课程水平的标志： 师资方面： 由3~4位具有副高级以上职称的教师组成的教学团队 教学内容方面： 内容包括：控制系统的状态空间描述方法；线性系统的运动分析及可控性、可观测性理论；控制系统的李亚普诺夫稳定性分析方法；状态反馈和状态观测器的设计等。 教学方式方面： 课堂讲授和讨论相结合 教材方面： 自编一本面向机械类硕士和博士研究生的现代控制工程原理教材 其它：  Name：The Principle of Modern Control Engineering Code：100.544 Classification□Basic Course of First-Class Discipline □Basic Course of Second-Class Discipline □Others： Evaluation Mode： Paper Test Teaching method：Oral Lecture For Major In：Mechanical Engineering For Students of： □ ostgra