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一类双自由度碰撞系统擦边运动分析 徐洁琼 李群宏* （广西大学数学与信息科学学院，南宁，530004） 摘要：本文运用Poincare映射方法，解析的导出了一类双自由度碰撞系统的擦边周期n运动的存在性判据，经过数值模拟验证了理论分析的正确性。 然后用不连续拉回（discontinuity bypass mapping）映射的方法，在擦边周期n轨道附近建立Poincare映射, 用此分析擦边周期轨道的稳定性并通过数值迭代说明了此系统擦边周期轨道的稳定性及擦边分岔情况。 关键词 擦边碰撞; Poincaré映射; 存在性; 稳定性 Grazing analysis of a two-degree-of-freedom vibro-impact system Xu Jieqiong Li Qunhong (College of Mathematics and Information Science, Guangxi University, Nanning, 530004, China) Abstract This paper gets an existent criterion of grazing periond-n motion by using the method of poincare mapping and proves its validity. A local analysis based on the discontinuity-mapping approach is employed to derive the Poincare mapping near the grazing trajectory. Then we discuss the stability of grazing period trajectory and grazing bifurcations through a combination of numerical simulations and the local anlysis. Key words grazing impact Poincare existence stability 引言 碰撞现象存在于大量的机械系统中，它导致动力机械系统具有强非线性和不连续性，造成了非常复杂的动力学行为。许多学者对碰撞振动这种复杂的动力学行为进行了广泛的研究。早期的研究主要针对单自由度碰撞系统[1-5]，在多自由度碰撞系统研究方面，Aidanpaa和Gupta[6]用解析的方法求出了一类二自由度碰撞振动系统的周期运动，但表达式十分复杂，无法用来进行动力学分析。罗冠炜[7]对一类二自由度碰撞系统研究了余维二的Hopf分岔。李群宏、陆启韶[8]研究了一类双自由度碰振系统，给出了次谐周期运动的存在性、稳定性、和共存性的结果。当振子与边界以零速碰撞时，产生了一种特殊的碰撞现象，擦边碰撞。擦边碰撞会导致碰撞系统动力学行为的不确定性。早在1983年,Shaw Holmes[9]在研究一个简谐激励下有约束的单自由度刚性碰撞振子时就最早发现了零速碰撞会导致奇异性的发生。Whiston[10]在研究简谐激励下无阻尼线性冲击振子时，首先用奇异性理论研究了擦边碰撞的Poincare影射不可微性，说明了碰撞振动的复杂运动形式与擦边现象具有内在的联系。Nordmark[11]在这类单自由度碰振系统的研究中发现了擦边碰撞现象，并首次建立了冲击振子碰撞运动的Poincare--Nordmark影射。Chin[12]等人对Poincare—Nordmark映射做单参数开折后详细研究了它的性质，发现该映射具有十分复杂的动力学行为。Fredriksson Nordmark[13]推广了以前的工作，通过引入不连续拉回映射（discontinuity bypass mapping）建立起了多自由度冲击振子的poincare映射及规范型的计算，并推出了擦边轨道稳定的条件。Thota Dankowicz[14]把擦边周期轨道附近吸引子存在条件推广到准周期擦边轨道。张思进,陆启韶,吴宪芳等[15-16]等通过建立不连续映射对一类碰摩系统的碰擦分岔进行了分析。 本文对一个具体的双自由度碰撞系统进行了研究，用解析的方法给出了该系统擦边周期轨道存在性判据。并在擦边周期轨道附近建立了不连续映射，对擦边周期轨道的稳定性进行分析。 1擦边周期运动的存在性分析 考虑由质量为，组成的两自由度碰撞振动系统(如图1所示)，记时间为T，线性弹簧刚度分别为，两个质块只作水平方向的运动，并分别受到简谐激励力的作用。当质块的位移等于时，质块将与刚性约束碰撞。碰撞过程由碰撞恢复系数确定，碰撞持续时间略去不计。　　　　　　　　　　　　图１　碰撞