可变论域的模糊自整定控制方法.PDFVIP

2003 年第 5 期 　　　　　　　　　　　　　　　工业仪表与自动化装置 ·17 · 可变论域的模糊自整定控制方法 过润秋 ,谢素芬 ,李俊峰 (西安电子科技大学机电工程学院 ,陕西西安 710071) 　　[摘 　要] 　该文将模糊控制中的“可变论域”思想和参数模糊自整定方法相结合 ,提出一种“可 变论域”的模糊自整定控制方法 ,并将它成功应用在转台的速率控制中 ,为模糊控制在工程中的应 用提供了一种新的、简单易行的途径。 [ 关键词] 　模糊 ;可变论域 ; 自整定 ( ) [ 中图分类号] TP2732 　[ 文献标识码]A 　[ 文章编号] 2003 A selftuning fuzzy control method based on changeable discourse GUO Runqiu ,XIE Sufen ,LI Junfeng ( ) Electromechanic Engineering College under Xi ’an University of Electronic Science Technologe , ShaanxiXi ’an 710071 , China 　　Abstract : 　This paper presents a new fuzzy control method based on changing discourse and selftuning parameters. It is applied to the velocity control of a rotationtable successfully ,thus providing a new simple method for the application of fuzzy control to an engineering system. Key words : 　Fuzzy ;Changable discourse ;Selftuning 误差和误差变化率 ,在线调整控制器的参数。通过 1 　引　言 这样实时调整参数 ,模糊自整定 PID 控制取得较好 　　模糊控制器与传统的经典控制器相比 ,优点在 的控制效果[2 ] 。 于它不需要像经典控制器设计那样要求有精确的数 该文介绍一种新的控制方法 ,将“可变论域”思 学模型 ,而只需要依据专家经验由自然语言设定控 想和 Fuzzy 自整定PID 参数控制方法相结合 ,并在这 制规则 ,通过建立模糊推理机 ,实现由输入到输出的 个基础上改进了算法。在文章的后面简单介绍一下 控制。而且 ,与经典控制器相比 ,模糊控制器具有更 这种新方法在实际工程自动转台速率控制中的成功 好的鲁棒性。但是 ,传统的模糊控制器是在固定的 应用。 输入论域上设定一定数量的控制规则 , 当模糊系统 2 　基于“可变论域”思想的模糊自 逐渐向零误差逼近的时候 ,输入论域还是最初给定 的一个较大的范围 ,此时 ,在这个论域上的模糊划分 整定控制 就显得比较粗糙 ,难以取得较高的控