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基于视差图像的重叠果实图像分割算法-农业机械学报.pdf

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    年月农业机械学报第卷第期基于视差图像的重叠果实图像分割算法彭辉吴鹏飞翟瑞芳刘善梅吴兰兰景秀华中农业大学理学院武汉华中农业大学计算机应用研究所武汉华中农业大学工学院武汉摘要为解决自动采摘视觉系统中重叠果实的分割问题提出了基于视差图像的果实分割算法采用双目立体视觉系统获取图像对对图像对进行预处理和校正通过图像对的立体匹配来获取视差图像最后对视差图像进行分割该算法将分割的依据和信息从二维图像的颜色形状纹理等扩展到三维空间的深度对空间距离不同的目标具有较好的分割效果实验表明对获取的视差图像进行基于区域的

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