基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量系统-农业机械学报.pdfVIP

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2017-09-03 发布于天津
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基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量系统-农业机械学报.pdf

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年月农业机械学报第卷第期基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量系统王海波邹海龙张如照西南交通大学机械工程学院成都摘要提出了一种基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量方法使用工业相机获取工作装置侧视图像采用鞍点检测方法快速捕捉工作臂上的人工靶标将靶标间的固定几何尺寸关系作为约束条件筛选出靶标中的鞍点并计算相应工作臂的姿态角通过预判靶标的运动范围以缩小图像检测区域提高算法处理速度试验表明与挖掘机上原有的拉线传感器测量系统相比较动臂和斗杆姿态角动态测量偏差分别小于和处理每帧工作装置运动图像平均用时在以内验

２０１５年４月农业机械学报第４６卷第４期ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．０４．０４５基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量系统 王海波　邹海龙　张如照（西南交通大学机械工程学院，成都６１００３１）摘要：提出了一种基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量方法。使用工业相机获取工作