自主角色导航技术综述.PDFVIP

第２８卷第７期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２８Ｎｏ．７ ２０１１年７月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｊｕｌ．２０１１ 自主角色导航技术综述 １，２ ２ ３ 赵　维 　谢晓方 　孙艳丽 １（海军航空航天大学研究生管理大队　山东烟台２６４００１） ２（海军航空航天大学兵器科学与技术系　山东烟台２６４００１） ３（海军航空航天大学基础实验部　山东烟台２６４００１） 摘　要　　自主角色导航技术是影响角色行为真实性的关键性因素。通过全面对比分析机器人路径规划、飞行器航路规划、虚拟人 足迹规划、自动制导武器制导技术等研究成果，研究可用于角色导航的全局路径规划、局部路径规划所使用的主要算法，简要介绍了 各算法的基本原理及优缺点。提出了两种模拟视觉的实现思路，研究了基于模拟视觉的角色仿生导航方法，最后对导航技术的发展 作了总结和展望。 关键词　　角色　导航　人工智能　路径规划　视觉模拟 ＳＵＲＶＥＹＯＮＡＵＴＯＮＯＭＯＵＳＲＯＬＥＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮ １，２ ２ ３ ＺｈａｏＷｅｉ　ＸｉｅＸｉａｏｆａｎｇ　ＳｕｎＹａｎｌｉ １（ＧｒｏｕｐｏｆＧｒａｄｕａｔｅＳｔｕｄｅｎｔＡｄｍｉｎｉｓｔｅｒ，ＮａｖａｌＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｙａｎｔａｉ２６４００１，Ｓｈａｎｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ） ２（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＯｒｄｎａｎｃｅＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＮａｖａｌＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｙａｎｔａｉ２６４００１，Ｓｈａｎｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ） ３（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＢａｓｉｃＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔ，ＮａｖａｌＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｙａｎｔａｉ２６４００１，Ｓｈａｎｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｔｈｅａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｒｏｌｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓａｋｅｙｆａｃｔｏｒｉｎｆｌｕｅｎｃｉｎｇｔｈｅｒｅａｌｉｔｙｏｆｒｏｌｅ’ｓｂｅｈａｖｉｏｕｒ．Ａｆｔｅｒｔｈｏｒｏｕｇｈｌｙｃｏｍｐａｒｉｎｇ ａｎｄａｎａｌｙｓｉｎｇｔｈｅａｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔｓｏｎｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇｏｆｍｏｂｉｌｅｒｏｂｏｔ，ｒｏｕｔｅｐｌａｎｎｉｎｇｏｆｆｌｉｇｈｔｖｅｈｉｃｌｅ，ｆｏｏｔｐｒｉｎｔｐｌａｎｎｉｎｇｏｆｖｉｒｔｕａｌｈｕｍａｎ， ｇｕｉｄａｎｃｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｇｕｉｄａｎｃｅｗｅａｐｏｎ，ｅｔｃ．，ｔｈｅｍａｉｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｏｆｇｌｏｂａｌｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｎｄｌｏｃａｌｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇｔｈａｔｉｓａｖａｉｌａｂｌｅ ｉｎｒｏｌｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｒｅｓｔｕｄｉｅｄ，ｔｈｅｒａｔｉｏｎａｌｅｓ，ａｄｖａｎｔａｇｅｓａｎｄｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｓａｒｅｂｒｉｅｆｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｗｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔｉｎｇｉｄｅａｓ ｏｆｖｉｓｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｒｅｂｒｏｕｇｈｔｆｏｒｗａｒｄ；ｔｈｅｂｉｏｎｉｃｒｏｌｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｂａｓｅｄｏｎｓｉｍｕｌａｔｉｖｅｖｉｓｉｏｎａｒｅｓｔｕｄｉｅｄａｓｗｅｌｌ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅ ｓｕｍｍａｒｙａｎｄｐｒｏｓｐｅｃｔｓｏｎｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｎａｖｉｇａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｒｏｌｅ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ　Ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇ