基于BP神经络的变量喷雾供药系统研究.PDFVIP

－ 林业工程学报，２０１７，２（２）：１３３ １３７ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｆｏｒｅｓｔｒｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ － ｄｏｉ：１０．１３３６０／ ｊ．ｉｓｓｎ．２０９６ １３５９．２０１７．０２．０２２ 基于ＢＰ神经网络的变量喷雾供药系统研究 张敏，范龙，代祥，肖静，徐幼林∗ （南京林业大学机械电子工程学院，南京 ２１００３７） 摘　 要：在变量喷雾供药系统的研究中，由于控制对象及控制算法尚未突破，使得目前的精确供药系统很难满足 动态变化的变喷量精确农药流量控制。 笔者从变量喷雾供药系统入手，基于流量调节阀的开度及其两端压差决 定其通流量大小的原理，对变量施药的供药系统进行了研究，利用Ｍａｔｌａｂ 中的ＢＰ 神经网络工具箱函数对试验 结果进行了拟合和测试，结果表明：流量调节阀两端压差恒定时，其通流量的大小与其开口度存在一定的正相关 关系；利用ＢＰ神经网络拟合了压差恒定时，通流量与调节阀开度的非线性递增关系曲线，经过结果分析，验证了 ＢＰ神经网络在该控制系统中的可行性。 此项试验分析为变量喷雾精确供药的深入研究提供了理论基础。 关键词：变量施药；供药系统；流量调节阀；开口度；ＢＰ神经网络 － － － 中图分类号：ＴＰ１８３　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：２０９６ １３５９（２０１７）０２ ０１３３ ０５ Ｓｔｕｄｙ ｏｎｔｈｅ ｐｅｓｔｉｃｉｄｅ⁃ｄｅｌｉｖｅｒｙ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｖａｒｉａｂｌｅ⁃ｒａｔｅ ｓｐｒａｙｉｎｇ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＢＰ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ ＺＨＡＮＧ Ｍｉｎ，ＦＡＮ Ｌｏｎｇ，ＤＡＩ Ｘｉａｎｇ，ＸＩＡＯ Ｊｉｎｇ，ＸＵ Ｙｏｕｌｉｎ∗ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ｆｏｒｅｓｔｒｙ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ ２１００３７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｔｈｅ ｐｅｓｔｉｃｉｄｅ⁃ｄｅｌｉｖｅｒｙ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ｖａｒｉａｂｌｅ⁃ｒａｔｅ ｓｐｒａｙｉｎｇ，ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｃｃｕｒａｔｅ ｐｅｓｔｉｃｉｄｅ⁃ ｄｅｌｉｖｅｒｙ ｓｙｓｔｅｍｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｍｅｅｔｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｎｇｅｏｆｔｈｅｖａｒｉａｂｌｅ⁃ｒａｔｅｓｐｒａｙｉｎｇｆｏｒｔｈｅａｃｃｕｒａｔｅｐｅｓｔｉｃｉｄｅｆｌｏｗｒｅｇ⁃ ｕｌａｔｉｎｇ ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓｉｎ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｖａｒｉａｂｌｅ ａｎｄ ｉｔｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ． Ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｔｅ ｐｅｓｔｉｃｉｄｅ ｆｌｏｗ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｔｈｅｖａｒｉａｂｌｅ⁃ｒａｔｅ ｓｐｒａｙｉｎｇ ｃａｎｒｅｄｕｃｅｔｈｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐｏｌｌｕｔｉｏｎ ｃａｕｓｅｄｂｙ ｅｘｃｅｓｓｉｖｅｐｅｓｔｉｃｉｄｅｓａｓｗｅｌｌ ａｓｔｈｅ ｄａｍａｇｅ ｏｆｔｈｅｐｅｓｔｉｃｉｄｅｒｅｓｉｄｕｅｆｏｒｈｕｍａｎａｎｄａｎｉｍａｌｓ，ａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｔｈｅｐｅｓｔｉｃｉｄｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ．Ａｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎ⁃ ｔａｌ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ ｗａｓ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｐｅｓｔｉｃｉｄｅ⁃ｄｅｌｉｖｅｒｙ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆｔｈｅｖａｒｉａｂｌｅ⁃ｒａｔｅ ｓｐｒａｙｉｎｇｂａｓｅｄ ｏｎｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｘ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｏｗ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｂｙ ｔｈｅ ｏｐｅｎｉｎｇ ｓｉｚｅ ｏｆ ａ ｆｌｏｗ ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ ｖａｌｖｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ