基于二维零件图的仿形靠模廓线的设计.doc

丁俊兰，周燕飞，孔 波 （南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 ２１００１６） ＡｕｔｏｍａｔｉｃＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇＳｙｓｔｅｍｆｏｒＤｅｓｉｇｎｉｎｇａｎｄ ＭａｃｈｉｎｉｎｇｏｆＰｒｏｆｉｌｉｎｇ Ｍｏｕｌｄ ＤＩＮＧＪｕｎ－ｌａｎ，ＺＨＯＵ Ｙａｎ－ｆｅｉ，ＫＯＮＧＢｏ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎ 摘要：对于仿形磨边机，仿形靠模的轮廓曲线设 计是一个关键而又较难的问题，因此，提出了一种在 ＡｕｔｏＣＡＤ 中自动生成靠模廓线的方法．首先介绍了 仿形磨边靠模的机构及运动原理，然后定性地分析 了靠模机构中各部件之间的运动关系，根据运动关 系 建 立 了 数 学 模 型，最 后，基 于 ＡｕｔｏＣＡＤ 利 用 ＬＩＳＰ 语言编写了求解靠模廓线的程序． 关键 词：仿 形 磨 边 机；仿 形 靠 模；运 动 关 系； ＬＩＳＰ 中图分类号：ＴＨ１２；ＴＰ２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００１－２２５７（２０１１）１２－００２４－０４ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｋｅｙａｎｄｄｉｆｆｉｃｕｌｔｐｒｏｂ－ ｌｅｍｆｏｒａｃｃｕｒａｔｅｌｙｄｅｓｉｇｎｉｎｇｏｆｐｒｏｆｉｌｉｎｇｍｏｕｌｄｏｕｔ－ ｌｉｎｅｉｎｐｒｏｆｉｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｆｉｅｌｄ，ａｎａｕｔｏｍａｔｉｃｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄｉｎ ＡｕｔｏＣＡＤｓｏｆｔｗａｒｅ ｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄ ｍｏｔｉｏｎｔｈｅｏｒｙ ｏｆｐｒｏｆｉｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｗｅｒｅｆｉｒｓｔｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｎｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｒｅｌａｔｉｏｎｓ ａｍｏｎｇｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆｐｒｏｆｉｌｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｗｅｒｅｑｕａｌｉ－ ｔａｔｉｖｅｌｙｓｔｕｄｉｅｄａｎｄｔｈｅ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｓｗｅｒｅ ｂｕｉｌｔ．Ｆｉｎ???ｌｌｙ，ｂａｓｅｄｏｎ ＡｕｔｏＣＡＤ，ｔｈｅｐｒｏｃｅｄｕｒｅｏｆ ｐｒｏｆｉｌｉｎｇ ｍｏｕｌｄ ｏｕｔｌｉｎｅ ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ ｗａｓ ｃｏｍｐｉｌｅｄ ｗｉｔｈＬＩＳＰｌａｎｇｕａｇｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｒｏｆｉｌｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ；ｐｒｏｆｉｌｉｎｇ ｍｏｕｌｄ； ｋｉｎｅｍａｔｉｃｒｅｌａｔｉｏｎ；ＬＩＳＰ 轮廓更复杂，尺寸更大，精度也更高，仿形靠模廓 的设计非常关键．设计靠模廓线常用的方法是作 法和计算法，作图法简捷而明了，但精度不高；相 的，计算法精 确，但 有 时 很 复 杂．随 着 ＣＡＤ 画 图 件的广泛应用，采用计算机辅助设计进行靠模廓 的设计成为了趋势．在参考文献 ［２］中，作者首先 算出靠模廓线 的 方 程 式，然 后 借 助 Ｅｘｃｅｌ获 得 廓 上各点坐标 值，把 坐 标 值 导 入 ＡｕｔｏＣＡＤ 中 描 绘 靠模廓线，此方法相对快速了一些，但过程很烦琐 而且以上所有方法难以满足不规则、复杂多样图 靠模的设计，不具备通用性． 针对上述问题，本文通过分析仿形磨边机中 运动关系，建立数学模型，然后基于 ＡｕｔｏＣＡＤ 编 程序，最终实现软件求解靠模廓线．本文旨在解决 形磨边机中仿形靠模廓线的快速设计问题，能够 ＡｕｔｏＣＡＤ 中，根据工件二维图形一次性自动生成 模廓线，并满足各异形状的图形靠模求解． 仿形磨边靠模机构的仿形原理 图１ 为需要磨边的工 件 手 机 视 窗 的 二 维 零 件 图，图 ２ 为某系列仿形磨 边机的靠模机构仿形原理 示意图．仿 形 靠 模 Ｂ 与 工 件 Ａ 都 安 装 在 主 轴 上 并 同时作 低 速 旋 转，Ｏ 为 旋 转中 心，电镀金刚石砂轮 Ｄ 和带轴滚针轴承靠轮Ｃ １ 引言 光学仿形磨边机是一种广泛应用于加工各种薄 脆性外形轮廓复杂的产品的设备，如手机、手表玻璃 ０ 都安 装 在 砂 轮 架 上，Ｐ 和 图１ 工件二维零件图 Ｋ 分别是砂 轮 和 靠 轮 的 回 转 中 心．当 主 轴 旋 转 时  的外形决定，也决定了砂轮磨削工件的形状． 图３ 砂轮和工件的运动关系 靠轮与砂轮的运动关系 由于砂轮和靠轮都安装在砂轮架上 ，依靠模在 ＯＸ 轴上一起 作 直 线 运 动，而 且 砂 轮 中 心 和 靠 轮 中 心之间的距离在系统中为一定值 （以 Ｈ 表示 ）；靠轮 和工件的回转中心、砂轮中心和靠轮中心 ３ 点始终 在 ＯＸ 水平线上．因此，砂轮中心的运动和靠轮中心 的运动性质是一样的，只是两中心运动轨迹上的对 应点在工件旋转中心Ｏ 方向相差距离 Ｈ．在砂轮中 心轨 迹 曲 线 Ｅ 上 任 取 一 点 Ｅ１