淡江大学102学度第1学期课程教学计画表.PDFVIP

淡江大學１０２學年度第１學期課程教學計畫表 機器人程式模擬與開發 授課 曾吉弘 課程名稱 SIMULATION AND DEVELOPMENT OF ROBOT 教師 TSENG, CHI-HUNG PROGRAMS 電機系電機三Ａ 開課系級 開課 選修 單學期 3學分 資料 TETCB3A 系 ( 所 ) 教 育 目 標 一、教育學生具備數學、科學及工程知識以解決電機之相關問題。 二、教育學生具備獨立完成所指定任務及團隊精神之電機工程師。 三、教育學生具備全球化競爭技能以因應現今多元化職場生涯之挑戰。 系 ( 所 ) 核 心 能 力 A. 具有運用數學工具配合科學方法以解決電機工程問題之能力。 B. 具有設計與執行電機實驗及分析與解釋數據之能力。 C. 具有執行電機實務所需知識、技巧及使用工具之能力。 D. 具有電機系統設計觀念及報告撰寫之能力。 E. 具有計畫管理、溝通技巧及團隊合作之能力。 F. 具有發掘、分析及處理電機工程問題之能力。 G. 具有認識國際時事議題及持續學習之認知。 H. 具有工程師對社會責任、職場倫理及智慧財產權之正確認知。 使用Java程式語言進行機器人控制教學，課程內容包含致動器/感測器存取、數值 運算、藍牙通訊結合行動裝置到高階機器人行為控制等主題。本學期期末將以專 案方式展示學生學期成果。課程中將一併介紹Android行動裝置程式設計來整合 機器人系統控制。 課程簡介 Teaching Robotics and related control theory using Java programming language. Content includes actuator, sensor, numeric manipulation and combination with hand-held device to advanced robot behavior control. There will be an open event for student to demonstrate their robot projects. This class will also include Android mobile platform, student will get a brief understanding of how to control their robot through Android devices. 本課程教學目標與目標層級、系所( )核心能力相關性 一、目標層級(選填 ) ： (一) 「認知」(Cognitive簡稱 C)領域： C1記憶、 C2瞭解、 C3 應用、 C4 分析、 C5評鑑、 C6創造 (二) 「技能」(Psychomotor簡稱 P)領域： P1 模仿、 P2 機械反應、P3 獨立操作、 P4 聯結操作、 P5自動化、 P6創作 (三) 「情意」(Affective簡稱 A)領域： A1 接受、A2 反應、 A3重視、 A4 組織、