焊缝轮廓自动识别激光焊接系统研究期刊.pdfVIP

精密制造与自动化 2017年第1期 焊缝轮廓自动识别激光焊接系统研究 刘斌儒关艳翠 (新疆轻工职业技术学院乌鲁木齐830021) 摘要基于视觉系统对工件焊缝轮廓进行图像采集，经过软件处理，自动生成焊缝轨迹。系统包括图像采集模 块，信号处理模块，轨迹生成系统及监视系统。着重阐述了图像采集及处理过程，并且对轨迹生成过程中的位置 补偿进行分析，实现对工件的精确定位和焊接。图像信号经过软件程序处理转化成特征坐标值，对来料尺寸进行 检测，实现对来料工件焊缝尺寸的判定。 关键词焊缝轮廓 自动识别焊接系统 图像处理 激光焊接是将激光束通过光学系统聚焦集中到 整个长度和位置的尺寸存在±0．2mill的误差，无法 工件表面，对工件局部进行快速加热，达到迅速熔 通过治具来保证每次焊接的轨迹一致，需设计特殊 化、快速冷却熔化焊接的目的u。5。。它具有热量输入 的焊缝中心识别系统来弥补机械加工误差，保证激 低、对工件产生的热变形小、焊缝深宽比大、焊缝 光中心对准焊缝中心。 强度高的特点。大部分材料经过焊接后，焊缝的抗 拉强度可以达到或者超过母材，这是氩弧焊等其他 传统焊接方式无法达到的效果№吲。 激光焊接属于精密加工范畴，对来料的尺寸精 度，装夹精度及机械运动精度要求非常高。特别是 对每次装夹的重复定位精度要求，需要保证激光束 对准焊缝中心，误差一般不能超过工件厚度的10％ 或者激光聚焦光斑大小的1／5，否则容易出现虚焊 或者漏焊等情况，定位一般靠夹具来保证u¨引。但 图1 工件焊缝结构图 是夹具无法弥补来料的加工误差及装配产生的误差。 可靠的技术方案是通过图像识别系统自动生成焊缝 1．2焊缝轮廓识别系统总体设计 轨迹，来执行激光束与工件焊缝之间的位置对接功 设备主要由激光焊接设备、机械运动执行机构、 能。基于非接触式的视觉传感技术以及软件对图像 视觉系统、工控机及可编程软件系统等部分组成， 信息的处理技术的持续发展，这项技术已经在汽车 系统总体结构原理如图2所示。 配件及整车加工来料的尺寸检测，以及装配后的位 置度检测及定位方面得到应用u3。17。。 通常焊接工件在实际生产中尺寸及装配公差较 大，采用视觉传感技术，对焊接工件进行检测及焊 缝自动生成，并且与激光焊接系统联动工作，提高 焊接件良品率及生产效率。 1 工件技术要求及焊接设备 1．1待焊工件的焊接特点 待焊工件焊缝结构如图1所示，需要将基座与 盖子密封焊接，整个焊接路线为密封曲线。原始工 件存在着加工尺寸精度误差较大，经过机械装配后， 图2 设备结构原理示意图 14 万方数据 刘斌儒等焊缝轮廓自动识别激光焊接系统研究 根据焊接要求，综合焊接工件，采用CCD视 转换系统把光图像信号转换成随时间变化的视频电 觉系统对焊缝曲线进行轮廓识别，然后自动生成焊 信号，再经放大、处理、编码而成为全电视信号， 接轨迹。视觉系统的硬件主要由镜头、摄像机、图 传输给图像处理系统。 像采集卡、输入输出单元、控制装置构成。 2焊缝识别系统 2．1 焊缝识别基本原理 ^- 图像采集卡根据摄像机拍摄到的图像(模拟信 号)，一般为彩色图像，占用内存较大，影响图像处 理的速度，需经过图像处理器将彩色图像转换成灰 一 。j弋L 度值，然后经A／D转换成数字信号，由计算机软件 骨’一 向 …一f一一 进行处理。图像处理技术是焊缝跟踪系统的软件核 心，它将视觉传感器所采集的图像信息进行加工处 理，提取焊缝的特征信息，通过一定的算法得到