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一种新颖的模糊自调整免疫反馈控制系统-控制与决策.pdf

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一种新颖的模糊自调整免疫反馈控制系统-控制与决策

第 15 卷第4 期 2000 年7 月 Vol. 15 No. 4 CON TROL A ND DECISI ON  July 2000 * 丁永生 任立红 ( 200051) 针对低阶或高阶对象, 提出一种新颖的基于生物免疫系统反馈机理的通用控制器 构。该控制 器包括 一个基本的 型免疫反馈控制器和 一个增量模块, 型免疫反馈规律由模糊控制器自动调整。激 P P 光热疗法中组织温度控制的计算机仿真 果表明, 该控制器的控制性能优于常规控制器。 免疫反馈, 模糊自调整, 常规控制, 各阶对象, 激光热疗法 TP 18 A New Fuzzy Self-tuning Immune Feedback Control System , Ding Yong sheng Ren L ihong ( Donghua University) AbstractA new universal cont roller structure base on the immune fee back mechanism of biological . - immune syst ems w as presente The controller inclu e a basic P type immune fee back cont roller an an increment al block. T he P-t ype immune fee back law w as aut omatically tune by a fuzzy controller . T he controller structure is suitable to various low or high or er plants. Computer sim ulation results, in t he cont rol of tissue temperature uring laser hypert hermia, emonstrate that t he control performance of the immune controller is superior to that of conventional cont roller . Key wordsimmune fee back, fuzzy self-tuning, conventional control, various or er plants, laser hy- pert hermia 1引  言 , , P , P , , , , PID , , , -, 2免疫系统的反馈机理 [ 1]

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