原创力文档离轴式拖车移动机器人的任意路径跟踪控制-控制理论与应用
30 4 Vol. 30 No. 4
2013 4 Control Theory Applications Apr. 2013
DOI: 10.7641/CTA.2013.20791
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Arbitrary path following control of off-axle tractor-trailer mobile robot
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