容错型牵引电机驱动系统的间接定子量控制-哈尔滨工业大学学报.pdfVIP

第４８卷　 第９期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４８ Ｎｏ９ 　 　 ２０ １６年９月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｓｅｐ． ２０１６ 　 　 　 　 　 　 ｄｏｉ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１６．０９．０２７ 容错型牵引电机驱动系统的间接定子量控制 １ １ １，２ １ 黄　 凯 ，郭源博 ，戴碧君 ，张晓华 （１．大连理工大学 电气工程学院，辽宁 大连 １１６０２４；２．中车大连电力牵引研发中心，辽宁 大连 １１６０２４） 摘　 要：针对基于三相四开关容错逆变器的电力牵引传动系统，提出牵引电机的间接定子量控制方案． 采用间接定子量算法 生成参考电压矢量，以固定逆变器开关频率和减小电磁转矩脉动；通过含有饱和限幅环节的改进型磁链观测器抑制定子磁链 的积分漂移． 针对三相四开关空间电压矢量的特殊性，给出了容错逆变器ＳＶＰＷＭ调制算法；考虑到容错逆变器直流侧电容中 点电压不平衡的问题，建立了中点电压补偿模型，提出了一种基于ＰＩＤ调节器的补偿方案． 通过ＭＡＴＬＡＢ／ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 仿真实验 证明了所设计的基于三相四开关容错逆变器的牵引电机间接定子量控制方案的可行性和有效性． 关键词：容错逆变器；牵引电机；间接定子量控制；磁链观测器；中点电压平衡 － － － 中图分类号：ＴＭ３４３ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１６）０９ ０１５７ ０７ Ｉｎｄｉｒｅｃｔ ｓｔａｔｏｒ⁃ｑｕａｎｔｉｔｉｅｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｆａｕｌｔ⁃ｔｏｌｅｒａｎｔ ｔｒａｃｔｉｏｎ ｄｒｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ １ １ １，２ １ ＨＵＡＮＧ Ｋａｉ ，ＧＵＯ Ｙｕａｎｂｏ ，ＤＡＩ Ｂｉｊｕｎ ，ＺＨＡＮＧ Ｘｉａｏｈｕａ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｄａｌｉａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｄａｌｉａｎ １１６０２４，Ｌｉａｏｎｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ； ２．ＣＲＲＣ Ｄａｌｉａｎ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｔｒａｃｔｉｏｎ Ｒ＆Ｄ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｄａｌｉａｎ １１６０２４，Ｌｉａｏｎｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎ ｉｎｄｉｒｅｃｔ ｓｔａｔｏｒ⁃ｑｕａｎｔｉｔｉｅｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｃｈｅｍｅ ｏｆ ｔｒａｃｔｉｏｎ ｍｏｔｏｒ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｔｒａｃｔｉｏｎ ｄｒｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｒｅｅ⁃ｐｈａｓｅｆｏｕｒ⁃ｓｗｉｔｃｈｆａｕｌｔ⁃ｔｏｌｅｒａｎｔ ｉｎｖｅｒｔｅｒ．Ｔｈｅｉｎｄｉｒｅｃｔ ｓｔａｔｏｒ⁃ｑｕａｎｔｉｔｉｅｓｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓａｏｄｐｔｅｄｔｏ ｇｅｎｅｒａｔｅ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ ｖｏｌｔａｇｅ ｖｅｃｔｏｒｓｆｏｒｆｉｘｉｎｇ ｓｗｉｔｃｈｉｎｇｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ａｎｄｒｅｄｕｃｉｎｇ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｔｏｒｑｕｅ ｒｉｐｐｌｅ． Ａｎ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｏｆ ｓｔａｔｏｒ ｆｌｕｘ ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ ｌｉｍｉｔｅｒ ｉｓ ｅｍｐｌｏｙｅｄ ｔｏ ｒｅｓｔｒａｉｎ ｉｎｔｅｇｒａ