面向模拟驾驶训练的驾驶意图识别方法-重庆理工大学学报.pdfVIP

第２８卷　第１０期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１４年１０月 Ｖｏｌ．２８　　Ｎｏ．１０ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｏｃｔ．２０１４  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１４．１０．００１ 面向模拟驾驶训练的驾驶意图识别方法 １ １ １ ２ 刘志强 ，杨培培 ，倪　捷 ，冯新颖 （１．江苏大学 汽车与交通工程学院，镇江　２１２０１３； ２．南京南车浦镇城轨车辆有限责任公司，南京　２１００３１） 摘　　　要：针对模拟驾驶训练情形，建立了一种能识别当前驾驶意图的复合隐Ｍａｒｋｏｖ模型， 对高速公路环境中的几种常见驾驶意图进行识别，并利用模拟驾驶器实验平台对识别模型进行 了实验验证。结果表明：模型识别结果准确可靠，可及时将危险驾驶状态反馈给模拟训练中的 驾驶人，为研究更可靠、高效的驾驶训练方法奠定了基础，对规范驾驶行为，提升驾驶人技术水 平，减少现实道路交通事故的发生具有重要意义。 关　键　词：模拟驾驶训练；隐马尔可夫；驾驶意图；识别 中图分类号：Ｕ４９１　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１４）１０－０００１－０７ ＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｏｆＤｒｉｖｉｎｇＩｎｔｅｎｔｉｏｎｆｏｒＤｒｉｖｉｎｇＴｒａｉｎｉｎｇ ｗｉｔｈＤｒｉｖｉｎｇＳｉｍｕｌａｔｏｒｓ １ １ １ ２ ＬＩＵＺｈｉｑｉａｎｇ，ＹＡＮＧＰｅｉｐｅｉ，ＮＩＪｉｅ，ＦＥＮＧＸｉｎｙｉｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅａｎｄＴｒａｆｆｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２０２０１３，Ｃｈｉｎａ；２．ＣＳＲＮａｎｊｉｎｇＰｕｚｈｅｎＣｏ．Ｌｔｄ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００３１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｒｄｒｉｖｉｎｇｔｒａｉｎｉｎｇｗｉｔｈｄｒｉｖｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｏｒｓ，ａｃｏｍｐｌｅｘｈｉｄｄｅｎＭａｒｋｏｖｍｏｄｅｌｈａｓｂｅｅｎｅｓ ｔａｂｌｉｓｈｅｄｔｏｒｅｃｏｇｎｉｚｅｄｒｉｖｅｒｓ’ｃｕｒｒｅｎｔｄｒｉｖｉｎｇｉｎｔｅｎｔｉｏｎｉｎｈｉｇｈｗａｙｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｖｅｒｉｆｉ ｃａｔｉｏｎｓｈａｖｅｂｅｅｎｍａｄｅｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｄｒｉｖｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｏｒｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｐｌａｔｆｏｒｍ，ａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔ ｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｍｏｄｅｌｉｓａｃｃｕｒａｔｅａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅ．Ｔｈｅｄａｎｇｅｒｏｕｓｄｒｉｖｉｎｇｓｔａｔｕｓｃａｎｂｅｒｅｃｏｇｎｉｚｅｄａｎｄｆｅｅｄ ｂａｃｋｔｏｔｈｅｄｒｉｖｅｒ．Ｔｈｅｓｔｕｄｙｈａｓｍａｄｅａｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｆｏｒｅｘｐｌｏｒｉｎｇａｍｏｒｅｒｅｌｉａｂｌｅａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｔｍｅｔｈｏｄ ｏｆｄｒｉｖｉｎｇｔｒａｉｎｉｎｇ．Ａｎｄｉｔｈａｓｒｅａｌｉｓｔｉｃｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｆｏｒｓｔａｎｄａｒｄｉｚｉｎｇｄｒｉｖｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒ，ｉｍｐｒｏｖｉｎｇｄｒｉｖ ｅｒｓ’ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｌｅｖｅｌａｎｄｒｅｄｕｃｉｎｇｒｏａｄｔｒａｆｆｉｃａｃｃｉｄｅｎｔｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｒｉｖｉｎｇｔｒａｉｎｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｈｉｄｄｅｎＭａｒｋｏｖ；ｄｒｉｖｉｎｇｉｎｔｅｎｔｉｏｎｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ；ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ 　　收稿日期：２０１４－０６－１５ 作者简介：刘志强（１９６３—），男，江苏清江人，博士，教