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1.1 低压电器的基本知识 什么是低压电器？ 1.1.2 电磁式电器 例3 用继电接触器实现电动机 正／反转控制 4）按顺序工作的联锁控制电路 题解： 3.2.2 PLC的常用术语 3.2.3 PLC的分类 3.3.3 PLC的工作原理 4.2 FX系列PLC编程元件 4.2.1 输入继电器（X） 4.2.2 输出继电器（Y） 4.2.3 辅助继电器（M） 4.2.4 状态继电器（S） 4.2.5 定时器（T） ① 通用定时器 ① 通用定时器 ② 积算定时器 思考题 周期为50s的脉冲输出(先20s低，再30s高) 计数器（C） ① 内部计数器 LD、LDI、OUT指令 AND、ANI指令 OR、ORI指令 ORB指令 图7－4 ORB指令的用法 ANB指令 PLS、PLF指令 SET、RST指令 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令 图例（边沿检测指令的应用） 4.3.2 比较和传送功能指令 编程实例 —— 分频电路 编程实例——顺序控制 单元类型 输出形式 特殊物品的区别 思考: （答案） 2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办? 图7－1 LD、LDI、OUT指令 图7－2 AND、ANI指令的用法 图7－3 OR、ORI指令的用法 图7－4 ORB指令的用法 图7－5 ANB指令的用法 图7－6 MC、MCR指令的使用 图7－7 PLS、PLF指令的用法 图7 基本指令示例 实例2 小车装卸货 实例2－手动操作 实例2－功能图 实例2－梯形图 实例2－梯形图续 SET：置位指令，使动作保持。 RST:复位指令，使动作保持复位或清零。可使 M、S、Y、D 和变址寄存器（V、Z）的内容清零。 LDP、ANDP 、ORP指令是用来进行上升沿检测的指令仅在指定位软元件的上升沿时，接通一个扫描周期，又称上升沿脉冲指令。 LDF、ANDF、ORF指令时用来进行下降沿检测的指令仅在指定位软元件的下降沿时，接通一个扫描周期，又称下降沿脉冲指令。 比较指令CMP指令： 编号为FNC10，是将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。如图所示，当X1为接通时，把常数100与C20的当前值进行比较，比较的结果送入M0～M2中。X1为OFF时不执行，M0～M2的状态也保持不变。 M0 M1 M2 Y0 Y1 Y2 C20 100 C20 =100 C20 100 传送指令MOV指令： 编号为FNC12，功能是将源数据传送到指定的目标。当X0为ON是，则将 [S.]中的数据传送到目标元件[D.] 。在指令执行时，常数K100会自动转换成二进制数。 M100 X0接通时，Y0马上得电；X0断开时，Y0过20S后断电 M —— 基本单元 E —— 输入输出混合扩展单元与扩展模块 EX—— 输入专用扩展模块 EY—— 输出专用扩展模块 R —— 继电器输出 T —— 晶体管输出 S —— 晶闸管输出 D —— DC电源，DC输入； A1 —— AC电源，AC输入输出； H —— 大电流输出扩展模块（1A/1点）； V —— 立式端子排的扩展模块； C —— 接插口输入输出方式； F —— 输入滤波器1ms的扩展模块； L —— TTL输入型扩展模块； S —— 独立端子（无公共端）扩展模块。 X0接通，Y0过5000S后得电并保持，至到X1接通为止。 X0 X1 X2 M100 Y2 Y1 X2 LD 4 Y2 OUT 5 Y1 OUT 3 X1 LDI 2 M100 OUT 1 X0 LD 0 数据 指令 步序 梯形图 指令程序 X1 X3 X4 Y1 Y3 X3 LD 4 X4 Y3 ANI OUT 5 6 Y2 OUT 3 X2 AND 2 Y1 OUT 1 X1 LD 0 数据 指令 步序 梯形图 指令表 X2 Y2 X1 X2 X3 Y0 Y1 X4 X4 ORI 4 Y1 OUT 5 X3 LD 3 Y0 OUT 2 X2 OR 1 X1 LD 0 数据 指令 步序 梯形图 指令程序 X0 X2 X3 X1 Y0 X4 X5 ORB 7 X5 AND 6 X4 LDI 5 ORB 4 Y0 OUT 8 X3 AND 3 X2 LD 2 X1 AND 1 X0 LD 0 数据 指令 步序 梯形图 指令程序 X0 X2 X3 X1 Y0 X4 X5 X6 X10 X7 ORB 4 X3 ANI 3 X2 LD 2 X1 AND 1 X0 LD 0 Y0 OUT 13 ANB 12 X10 OR 11 X7 LDI 10