可编程序控制器2-1.doc

基本的指令编程 2—1 基本指令及编程 基本知识 一、PLC如何控制电动机工作 如果采用接触器控制电动机工作，则其控制线路图如图2—1所示，由这个控制线路可知，操作人员通过按扭SB1发出电动机启动的命令，由接触器KM控制电动机启动，当KM主触点闭合时，电动机接入电源，电动机启动；通过按扭SB2发出电动机停止的命令，由接触器KM控制电动机停止，当KM主触点断开时，切断电动机电源，停止工作。 采用PLC控制电动机工作时，由于PLC的输出点带负载的能力受到限制，电动机不可能直接接在PLC的输出点上，所以，是PLC通过接触器控制电动机启动或停止。 1、PLC控制电动机连续运转 （1）分析控制要求，分配输入点和输出点 电动机的启动或停止，是由操作人员通过按扭，将要求电动机启动或停止的信号送到PLC的输入端子，通过控制程序，由PLC控制接在PLC输出点上的接触器线圈得电或失电，使接触器主触点闭合或断开，电动机启动或停止工作。启动按扭和停止按扭分别接一个输入点。当电动机单向运行时，由一个接触器控制，占用PLC的一个输出点，输入/输出地址表，见表2—1。 （2）画出PLC接线图 根据输入/输出地址表画出画出电动机控制系统的PLC接线图，如图2—2所示。 （3）编写控制程序 编程思路如下： 由图2—2可看到，按下SB1，输入继电器X1线圈得电，X1常开触点闭合，则在梯形图中通过X1常开触点驱动Y0线圈得电，Y0常开触点闭合，PLC的Y0输出端子有信号输出，PLC驱动接触器KM的线圈得电，KM主触点闭合，电动机接通电源启动运行，其梯形图如图2—3a所示。 松开SB1，电动机会停止运行，这是因为：松开SB1，输入继电器X1线圈失电，X1常开触点断开，Y0线圈失电，Y0输出端子没有信号输出，KM的线圈失电，KM主触点断开，电动机断开电源停止运行，为解决该问题，程序中要加自锁环节，其梯形图如图2—3b。 按下SB2，输入继电器X2线圈得电，X2 常闭触点断开，程序中利用X2常闭触点，使 Y0线圈失电，Y0常开触点断开，PLC的Y0输出端子将没有信号输出，KM的线圈失电，KM主触点断开，则电动机停止运行，其梯形图如图2—4所示。 （4）程序调试 首先，将控制程序传送到PLC，然后运行PLC进行调试。程序的调试是程序开发的重要环节同，编写的控制程序只有经过试运行甚至现场调试运行才能发现程序中不合理的地方并进行修改。SWOPC — FXGP/WIN — C编程软件具有监控工功能，可用于程序的监控及调试。 程序的监控状态：程序下载后，启动程序运行，在编辑区显示梯形图状态下，单击菜单栏中“监控/测试”菜单项后，选择“开始监控”菜单条即可进入元件的监控状态，如图2—5所示。 进入元件的监控状态后，梯形图上将显示PLC中各触点的状态及各数据存储单元的数值变化。如图2—6所示，图中有长方形光标显示的元件处于接通状态，数据元件中的存数则直接标出。 在监控状态时单击菜单栏中的“监控/调试”菜单项并选择“停止监控”则终止监控状态，回到编辑状态。 程序调试步骤： 程序调试按表2—2所示步骤进行，并填写观察结果。 2、PLC控制电动机正反转运转 （1）分析控制要求，分配PLC输入点和输出点 按下正转启动按扭SB1，电动机正转运行；按下反转启动按扭SB2，电动机反转运行；按下停止按扭SB3，电动机停止正转或反转运行。 输入信号有3个：SB1、SB2、SB3。 输出信号有2个：KM1（控制正转）、KM2（控制反转）。 PLC输入/输出地址表见表2—3。 （2）画出PLC的接线图 根据输入/输出地址 表画出电动机正反转控制的，PLC接线，如图2—7 所示。 （3）编写控制程序 设计梯形图： 1）正反转控制都需要连续工作， 则梯形图如图2—8所示。 2）正反转控制需要联锁，则梯形图 如图2—9所示。 （4）程序调试 程序调试按表 2—4所示步骤进行，并填写观察结 果。 二、PLC基本指令 上面编写的控制程序，都是用梯形图表示的，也可用基本指令表示。PLC的基本指令是最常用的指令。FX1S系列PLC的基本指令共有27条。 1、连接和驱动指令 这一类指令主要用于表示触点之间逻辑关系和驱动线圈的驱动指令。 （1）LD指令和LDI指令 在梯形图中，每个逻辑行都是从左母线开始的，并通过各类常开触点或常闭触点与左母线连接，这时，对应的指令应该用LD指令或LDI指令。 1）LD指令 称为“取指令”。其功能是使常开触点与左母线连接。 2）LDI指令 称为“取反指令”。 其功能是使常闭触点与左母线连接。 “LD”和“LDI”分别为取指令和取反指令的助记符，LD指令和LDI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时