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电动汽车用磷酸铁锂电池建模与SoC估算研究
摘要
随着全球能源短缺和环境污染问题的目益严峻,大力发展电动汽车已成为
汽车工业实现可持续发展的重要措施。电池管理系统(BMS)作为电动汽车的重
要组成部分,通过对车载动力电池的有效控制和管理,保障了电动汽车安全可
靠的运行,但电池管理技术远未发展成熟,如何提高电池荷电状态(SoC)的估
算精度一直是BMS研究的重点和难点。本文以磷酸铁锂电池为研究对象,分
别对影响SOC估算精度的电池模型和SOC估算方法进行了深入研究。
首先介绍了磷酸铁锂电池的内部结构和工作原理,分析了影响电池性能的
主要因素,并对电池的电压、内阻、容量等基本特性进行了实验研究。在此基
础上,结合常用等效电路模型的分析,提出了考虑电压滞回特性的二阶RC等
效电路模型,采用指数拟合的方法离线估计出模型参数初值。为了适应电池的
时变特性,还研究了参数在线估计算法,采用改进的递推最小二乘算法实现了
模型参数在线估计。
然后分析了经典SOC估算方法,根据二阶RC等效电路模型建立了磷酸铁
锂电池的状态空间方程,并基于扩展卡尔曼滤波算法和电池模型对SOC进行估
算。接着为进一步提高SOC估算精度,对电池SOC与模型参数联合估算方法
及实现过程进行了研究。
最后利用设计的BMS实验平台和MATLAB仿真相结合对本文提出的理论
进行了验证。脉冲放电实验表明二阶RC等效电路模型具有较高精度,能够跟
踪电压变化,而利用改进的递推最小二乘算法在线估计模型参数进一步提高了
模型精度;模拟城市道路工况实验则表明基于扩展卡尔曼滤波算法和电池模型
的SOC估算方法是正确和有效的,并通过三种SOC估算方法的对比,验证了
电池SOC与模型参数联合估算方法提高SOC估算精度的实际效果。
关键词:磷酸铁锂电池;荷电状态(s0C);等效电路模型;参数估计;联合估
算
Research
on and
SoC
Modeling Estimationof
LiFe04
fbr
ElectricVbhicle
Battery
ABSTRACT
With
the andenViro啪ental
globalenergy
shonage pollutionproblems
increasingly
electncvehicleshasbecome
an measureofthe
se^ous,deVeloping important automotive
toachieVesustainable
industry an ofthe
deVelopment.Asimportant electric
pan vehicles,
e髓ctive
BatteV controlalld ofthe
ManagementSyStem(BMS)throu曲thema
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