旱作钵苗移栽送钵分钵投钵机械技术的研究.pdfVIP

第一部分综述 3 时，苗体相对地面的绝对速度为零。但在实际工作过程中，这一要求很难达到，苗夹的 圆周速度和机组前进速度很难保证瞬时相等，因此栽直率很难得到保证，并且还可能因 苗夹开启不及时而伤及秧苗。 导苗管直落式栽植机的研究旨在克服上述缺点，如黑龙江农垦科学院的2ZY一2型玉 植机口11。该类机型主要由喂入器、导苗管、开沟器、覆土镇压器等主要工作部件组成。 当导苗管、开沟器、和镇压轮三者有恰当位置关系时，可以取得较高的栽植质量。但目 前尚末形成产品，工作效率需进一步提高，尤其“三者”关系的研究尚未见报道。 山东工程学院研究的双输送带式栽植器m14l，由水平和倾斜两条输送带组成，钵苗 随水平输送带的运动直立向前，当钵苗到达水平带末端时倾倒在倾斜带上，直至该钵苗 运行至在倾斜带末端，钵苗再次翻转落到苗沟中。这种栽植器栽植速度可达4株／秒，但 在工作的可靠性及栽植质量方面都需要进一步改进【j…。 此外在国内某些地区还研制过吊篮式移栽机、回转杯式移栽机、挠性圆盘式移栽机 等【2’281，但它们不是适用耕地范围很小，便是伤苗、漏栽现象严重，以至目前尚未得到 实质性应用。 上述各类机型均为人工喂苗的半自动移栽机，我国全自动移栽机的研究始于上世纪 90年代，在代建华的《钵苗全自动移栽机栽植部件研究》中，采用了机械装置实现自动 喂钵、分钵、投钵，但仅停留在部件研究试验阶段，无整机面世，且该机械装置一次载 钵量非常有限，很难提高作业效率。此外，试图采用气动装置、电子控制等来实现全自 动栽植的研究也有过尝试，但一直未能达到实用要求。吉林工业大学研制的适用于温室 作业的全自动移栽机fl‘1，通过真空自动投苗装置将空气整根秧盘育出的秧苗自动移栽到 花盆中，该机已分别获中国和美国专利，但其应用范围仅局限于温室大棚中，所移栽的 秧苗必须经过空气整根。并且该系统结构复杂，投资巨大，技术要求高，在我国现阶段 尚难以推广使用。 西方国家在二十世纪三十年代开始研制移栽机，主要应用于蔬菜、玉米、棉花、烟 叶、甜菜、油菜等作物的栽植[20l。二十世纪八十年代，苗钵制钵机已形成系列【4】，半自 动移栽机也在生产中广泛使用。到目前为止，国外普遍使用的仍大多为人工喂入钵苗的 半自动移栽机，其栽植器类型大致同我国一致，其工作原理与我国同类机型类似。如意 型导苗管式栽植机、意大利Edwards公司生产的PERDU吊篮式栽植机【I引。 近些年来，发达国家由于育苗过程基本实现了机械化、工厂化和设施化，研制成功 了一些全自动移栽机【4l。日本的单行蔬菜移栽机脚J，由45KW的拖拉机牵引，采用输送 带既可以输送营养钵苗，又可以输送裸根苗，栽植机所需动力由地轮提供，针对不同作 物的钵苗，其工作效率在2—7株／min。还有一种适用于甜菜移栽的全自动移栽机【51，其 栽植装置由秧夹和秧爪组成，可实现自动连续栽檀，但栽檀对象单一，仅适用于直径 4 旱作钵菌移栽送钵分钵投钵机械技术研究 3em、高5era的六角形纸钵。 法国研制的皮卡多尔移栽机是单行裸根苗自动移栽机f4】，与3．7—5．1KW手扶拖拉 机配套，移栽前需由专用的卷茁机把秧苗卷成苗捆，移栽时随着机具的前进，自动放开 苗捆，靠双橡胶圆盘夹住秧苗完成自动栽植。 美国研制的一种全自动移栽机【35。36】，采用特定秧盘育苗，移栽时用传送板把钵苗转 移至移栽机的转位构架上，然后自动取苗移栽，并在原有机型的基础上进行改进，提高 了栽植速度。该机结构复杂，造价高。 发达国家研制成功的这些全自动移栽机，均需要与其相配套的的制钵、育苗或其它 设备。移栽前需由专用的卷苗机把秧苗卷成苗捆或配套的制钵机将苗钵制成子弹带式的 链状纸钵，移栽时由专门的监视器或光电感应器进行监测【¨8‘3引。它们均不适用于我国 的育苗方式和规格不一的土钵。实际上，发达国家大规模推广并使用的也是半自动移栽 机，全自动移栽机目前仍停留在试验阶段【2”，其应用也仅限于少数地区的少数农作物。 1．3研究任务和方法 目前，国内采用的苗钵基本上为土钵，其成分、规格、机械性能指标尚无严格的国 家统一标准。我国不同地域之间自然条件差异较大，导致即使是同一种作物的钵苗，其 差异性十分明显。 本课题旨在研究一种适合我国国情的、适应性好、结构简单的早作钵苗半自动机械 化移栽技术，并将送钵、分钵、投钵技术及其装置的创建和性能设计与试验作为研