1 绪 论
1.1 水液压传动技术特点及关键技术
1.1.1 水液压传动技术的特点
液压传动由于具有独特的优越性,已广泛应用于许多工业部门。但传统的液压传
动技术主要是以矿物型液压油作为工作介质,由于油液具有污染、易燃、维护困难、
废液处理成本高等一系列问题,这使得油压传动的应用和发展受到严重限制。为了克
服油压传动的严重不足,多年来西方工业发达国家一直在积极研究用水(淡水及海水)
作工作介质的水压传动技术。同油压传动相比,水压传动技术具有突出的优越性和广
阔的应用前景,例如:
(1)购买和使用成本低,来源广泛,无需运输和仓储。相对油来说,水的价格尤
为便宜,而且随处可取,特别是大型的液压系统,可以节省大量的矿物油,技术经济
性、性能价格比和社会效益都很可观。当水压系统用于海洋或江、湖附近,可设计成
类似气压传动的开式系统,不用回水管及水箱,不用冷却及加热,系统大为简化,重
量减轻,效率提高,工作性能稳定。
(2)安全。水不会燃烧,而且本身是一种优良的灭火介质,安全性好。采用水作
介质能消除危险,有利于保障人体生命安全和避免财产损失。
(3)无污染,工作场所清洁。油液泄漏后将对环境及产品造成严重污染,使用过
的废液必须集中处理。由于水压传动无污染、与产品相容,在食品、医药、粮食、包
装、造纸、原子能动力厂、水处理厂、消防等领域将可能代替其他传动方式而被广泛
采用。
水压传动的这些突出的优越性使得其在从军用到民用,从海洋到陆地的许多部门
均有十分迫切的需要。水压传动已成为当前国际上流体传动与控制一个极为重要的研
究方向,它是液压技术的一个十分重要的研究方向。
1
1.1.2 水液压传动的关键技术
[1]
然而,与矿物油和其他介质相比,水的理化性能差别甚大 :水,特别是海水有
较强的锈蚀性能;水的粘度很低,仅为液压油的 1/40~1/50,在对偶摩擦副中很难形成
液压润滑,往往产生干摩擦;水的汽化压力(50℃时 0.12 巴)比液压油(50℃时 1.0
-8 7
×10 巴)高 10 倍,很容易产生气蚀;水的密度比油大 10%,弹性模量比油大50%。
表 1.1 列出了水和油以及水包油乳化液主要性能的数值。这些差异使得油压元件完全
不能用于水,水压元件的研制面临许多新的问题。为了研制出寿命长、成本低、综合
性能好的水液压元件,需要解决以下关键技术问题:
表 1.1 水与一般介质主要性能参数比较
介质种类 水 矿物油 水包油乳化液
2
50 oC 运动粘度/mm /s 0.55 15-70 ~1
15 oC 密度/g/cm3 1 0.87~0.9 ~1
50 oC 汽化压力/Pa 12000 0.001 10000
2 9
弹性模量/N/m (×10) 2.4 1.0~1.6 2.5
(1)润滑与磨损
水的腐蚀性强,润滑性差,水润滑状态下的摩擦副常常处于边界摩擦状态,有时
甚至是干摩擦状态,水的腐蚀作用会加剧磨损。各种润滑状态下的矿物油与纯水的润
滑特性比较见表 1.2,水的润滑性与矿物油根本无法相提并论。因此要研究材料在纯水
中的相容性,提出在工程应用中切实有效的腐蚀防护方法。研制、筛选低成本的自润
滑性和与水亲和性好的摩擦副材料,提出改善润滑效果与提高磨损寿命的具体方法是
纯水液压必须解决的首要问题。
(2)新材料、新工艺
纯水液元件压件摩擦副的摩擦磨损状况,与材料的选择、结构参数、工作条件、
材料性质、材料表面相互作用状态等有关。认真分析各摩擦副的摩擦磨损特点,综合
应用材料科学、摩擦学的新成果,有针对性地对各摩擦副材料进行实验研究,将聚合
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物、金属
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