智能嵌入式系统设计的研究.pdf

关键性的部分。嵌入式系统对系统稳定性的高要求的使得在系统资源丰富、处理 器处理能增强的情况下，对软件的易用性、稳定性等方面都提出了新的要求。 嵌八式应用软件 _|憾 。嵌入武操作系统 {4 7 {；；l_微处理器为核，0的硬件警台i …，}nt*2÷…：≈ |…x≈*一，{…‘+、，t+一靴+：n+。女女、，、，，∞≈一女‘…n，j… 图1．1嵌入式系统结构框图 和通用型计算机系统相比，嵌入式计算机系统具有以下特点： 1．嵌入式系统面向特定应用 嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中，它通常都具有低功耗、体 积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片 内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，移动能力大大增强，跟网络的耦 合也越来越紧密。 2．软件、硬件和具体应用的集合体 嵌入式系统是集成了先进的计算机技术、半导体电子技术和各个行业的具体应用 相结合后的产物。因此嵌入式系统是一个技术密集、不断创新的知识集成系统 3．面向市场 嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同 样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能在具体应用中对处理器的选择更具有 竞争力 4．生命周期长 嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进 行，因此嵌入式系统产品一旦进入市场，具有较长的生命周期 5．存储载体固化 嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁 盘等载体中。这样一方面为了提高执行速度和系统可靠性，另一方面提高系统的 集成度，减小系统体积。 6．不具备自举开发能力 系统中的程序以二进制或十六进制形式直接烧入存储器中，即使设计完成以后用 户通常也不能直接对其中的程序功能进行修改，必须借助一套开发工具和环境才 能进行开发 1．1．3嵌入式的发展 嵌入式系统的发展根据其核心部件即微处理器的发展模式，可大致分为三个 阶段141： ChipMicrocomputer)单片机阶段 1．SCM(Single 该阶段主要是寻求最佳的单片机体系结构，实现其高性能。在探索单片机的 发展道路时，有过两种模式，即“∑模式”与“创新模式”。Intel公司的MCS一48、 MCS．51就是按照创新模式发展起来的单片形态的嵌入式系统。历史证明，“创 新模式”是嵌入式系统独立发展的正确道路，MCS．51的体系结构也因此成 为单片嵌入式系统的典型结构体系。该模式为用户设计提供性能良好的微处 理器芯片，没有考虑集成周边设备，如A／D转换器等。 Controller 2．MCU(MicroUnit)微控制器阶段 重点在于增强与周边电路的集成，或提供与周边电路适宜的接口电路，趋向 于增强智能化控制能力。根据实际中的需要，可将AfD转换器，Ethemet控 制器等功能集成，或提供扩展该类功能的开发接口。如Philips的80C552， Width Modulation脉宽调制)产生 集成了10位的A／D转换器以及PWM(Pulse 器。 On 3．SoC(SystemChip)片上系统阶段 寻求应用系统在芯片上的最大化，产生了SoC趋势。基于操作系统的支持， 可以实现进程管理、多线程技术等，从而发展出嵌入式实时操作系统。 随着微电子技术的发展，EDA(Electronic 芯片复杂功能需求的增加，SoC是目前嵌入式发展的趋势【4】。 1．1．4嵌入式操作系统 嵌入式发展的前两个阶段，一般没有引入操作系统。直到SoC阶段，操作系 统被应用到嵌入式系统中来，增加了嵌入式系统的实时和复杂任务处理能力。很 长一段时期里，嵌入式设备中没有使用操作系统，主要有两方面的原因：其一， 早期的嵌入式