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21三重积分及计算
第三节 三重积分的计算
利用直角坐标系计算三重积分
三重积分的定义:
.
三重积分中体积元素可表示为,于是
.
三重积分的计算是将其化为计算一个定积分和一个二重积分,最终都要转化为计算三次定积分.
坐标面投影法(先一后二计算法)
由上次课的引例知,三重积分可看成为体密度为且占有空间区域的立体的质量.
设区域在面上的投影区域为,以的边界为准线作平行于轴的柱面,将分为上下两个曲面,其方程分别为
设它们为上的单值连续函数,且,用垂直于轴和轴的平面将区域分为若干个细长条,对应于小区域高度为的小薄片的质量近似等于,所以细长条的质量用微元法求得为
再将其在区域上求二重积分,得到立体的质量为
上面公式对于一般情形仍然成立,于是我们有下面结果.
当积分区域可以表示为
其中为在面上的投影,此时称为-型区域.
则有计算公式
.
进一步,如果是-型区域,即可表示为如下不等式组
:
则
由于上面计算公式实际上是先求一个单积分,再求一个二重积分,因此称为先一后二计算法.
类似地,积分区域还有-型区域,-型区域,都有类似公式.例如对于-型区域,可表示为
则有公式
例1 计算三重积分,其中为三个坐标面和平面所围成的闭区域.
解 从图上看出,积分区域可以用如下不等式组表示为
由上面公式有
例2 求由抛物面,平面,,,及所围成的立体的体积.
解 从立体图形看出,区域可以用不等式组表示为
.
坐标投影法(截面法或先二后一法)
如果将空间区域向轴作投影得一投影区间,且能够表示为:.其中是过点且平行于面的平面截所得的平面区域,就称为型空间区域。
当为型空间区域时,对于固定的,我们先在截面上作二重积分,而在区间上变动时,该二重积分是的函数
然后将在区间上作定积分
可以证明,如果被积函数在上连续,那末所求三重积分就有
类似地,空间积分区域还有为型和型的,此时都可以把三重积分按先“二重积分”后“单积分”的步骤来计算,这种方法称为坐标投影法或截面法,习惯上称为“先二后一”积分法.
例3 计算,其中为椭球体.
解 将视为型空间区域
其中,则
这里为平面区域的面积,利用椭圆面积公式,可知
于是得
如果把本例中的被积函数改为1,则会得到椭球体的体积为
例4 计算,其中由,绕轴旋转一周形成的曲面与柱面所围立体
解一 用坐标面法.曲线绕轴旋转一周的曲面方程为
该曲面与柱面的交线为,在面上的投影区域为:,于是
再用极坐标有
解二 用坐标轴投影法.,.这里为由和所围圆环
小结 二重积分的换元积分法 三重积分在直角坐标下辖的计算(先二后一法、先一后二法)
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