信号及系统 实验报告2.docVIP

信号与系统实验报告 实验二 连续时间 LTI系统的时域分析 一、实验目的 1．学会用MATLAB 求解连续系统的零状态响应； 2. 学会用 MATLAB 求解冲激响应及阶跃响应； 3．学会用MATLAB 实现连续信号卷积的方法； 二、实验原理 1．连续时间系统零状态响应的数值计算 我们知道，LTI连续系统可用如下所示的线性常系数微分方程来描述， 在 MATLAB 中，控制系统工具箱提供了一个用于求解零初始条件微分方程数值解的函数lsim。其调用格式 y=lsim(sys,f,t) 式中，t表示计算系统响应的抽样点向量，f是系统输入信号向量，sys是 LTI系统模型，用来表示微分方程，差分方程或状态方程。其调用格式 sys=tf(b,a) 式中，b 和a分别是微分方程的右端和左端系数向量。例如，对于以下方程可用获得其 LTI模型。注意，如果微分方程的左端或右端表达式中有缺项，则其向量a或b 中的对应元素应为零，不能省略不写，否则出错。 如果对连续信号进行等时间间隔?均匀抽样分别变为离散时间信号其中，m为整数。当?足够小时，既为连续时间信号 。因此连续时间信号卷积积分可表示为 采用数值计算时，只求当 ?= nt 时卷积积分 )(tf 的值 )( ? nf ，其中，n为整数，既 其中，实际就是离散序列的卷积和。当?足够小时，序列 就是连续信号 的数值近似，既 上式表明，连续信号 的卷积，可用各自抽样后的离散时间序列的卷积再乘以抽样间隔?。抽样间隔?越小，误差越小。 ts=0;te=5;dt=0.01; sys=tf([1,3],[1,4,4]); t=ts:dt:te; f=exp(-t).*heaviside(t) y=lsim(sys,f,t); plot(t,y); xlabel(Time(sec)); ylabel(y(t)); 图形： 3.已知描述系统的微分方程如下，试用 M AT L A B求系统在 0~10秒范围内冲激响应和阶跃响应的数值解，并用绘出系统冲激响应和阶跃响应的时域波形 y’’(t)+3y’(t)+2y(t)=f(t) y’’(t)+ 2y’(t)+2y(t)=f’(t) 代码： ts=0;te=10;dt=0.01; sys=tf([1],[1,3,2]); t=ts:dt:te; h=impulse(sys,t); figure; plot(t,h); xlabel(Time(sec)); ylabel(h(t)); g=step(sys,t); figure; plot(t,g); xlabel(Time(sec)); ylabel(g(t)); 图形： ts=0;te=10;dt=0.01; sys=tf([1,0],[1,2,2]); t=ts:dt:te; h=impulse(sys,t); figure; plot(t,h); xlabel(Time(sec)); ylabel(h(t)); g=step(sys,t); figure; plot(t,g); xlabel(Time(sec)); ylabel(g(t)); 图形： 4.画出信号卷积积分f1(t)*f2(t)的波形，f(t)=f2(t)=u(t)-u(t-1) 代码： dt=0.01; t=-1:dt:2.5; f1=Heaviside(t)-Heaviside(t-1); f2=Heaviside(t)-Heaviside(t-1); f=conv(f1,f2)*dt;n=length(f);tt=(0:n-1)*dt-1; subplot(221);plot(t,f1); grid on ; axis([-1,2.5,-0.2,1.2]); title(f1(t)=f2(t)); xlabel(t); ylabel(y); subplot(222); plot(tt,f); grid on; title(f(t)=f1(t)*f2(t)); xlabel(t); ylabel(f(t)); 图形：