信号及线性系统分析重要公式汇总.docVIP

信号与线形系统重要公式 第一章：信号与系统 1.1单位阶跃函数((t) 单位冲激函数((t) 1.2冲激函数的性质： 1.3线形系统的性质： 齐次性 可加性 零输入响应，零状态响应，全响应 第二章 连续系统的时域分析法 全解=齐次解（自由响应）+特解（强迫响应） 全响应=零输入响应 +零状态响应 = 零输入响应是指激励为零，仅由系统的初始状态所引起的响应，用 表示。 零状态响应是指初始状态为零，仅由激励所 引起的响应，用表示。 和都为待定系数 2.2 冲激响应和阶跃响应 一个LTI系统，当其初始状态为零，输入为单位冲激函数时所引起的响应，简称为冲激响应。用表示，即冲激响应为激励为时的零状态响应。 一个LTI系统，当其初始状态为零、输入为单位 阶跃函数 时所引起的响应，称为单位阶跃响应， 简称阶跃响应。用g(t)表示。阶跃响应是 时，系统的零状态响应。 冲激响应与阶跃响应的关系： 同一系统阶跃响应与冲激响应的关系 2.3 卷积积分 零状态响应的另一种方法 2.4 卷积积分性质 函数与冲激函数的卷积 卷积的微分与积分 第三章 离散系统的时域分析 3．1全响应=零输入响应+零状态响应 差分方程的经典解 全解=齐次解+特解 不同特征根所对应的齐次解 特征根 特解 单实根 重实根 一对共轭复根 或 重共轭复根 不同激励所对应的特解 激励 特解 所有特征根均不为1 有为1的特征根 当等于特征时 当是特征单根时 当是重特征根时。 当所有特征根均不等于 3．2单位序列和单位序列响应 当LTI离散系统的激励为单位序列时，系统的 零状态响应称为单位序列响应，用表示。 当LTI离散系统的激励为单位阶跃序列 时， 系统的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响 应，用表示。 单位序列响应与阶跃响应的关系 连续系统冲激响应与阶跃响应的关系 几种数列的求和公式 序号 公式 说明 1 2 3 4 5 6 7 3．3卷积和 卷积和的性质 任一序列与单位序列的卷积 第四章 傅里叶变换和系统的频域分析 4.1 信号分解为正交函数 4.2 傅里叶级数 其中为傅里叶系数，， 4．3傅里叶级数的指数形式 令 4．4傅立叶变换和逆变换 在f(t)是实函数时： (1)若f(t)为t的偶函数，即f(t)=f(-t)，则f(t)的频谱函数F(jω)为ω的实函数， 且为ω的偶函数。 (2) 若f(t)为t的奇函数，即f(-t)=-f(t)，则f(t)的频谱函数F(jω)为ω的虚函数，且为ω的奇函数。 表 4-1 常用傅里叶变换 编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 4.5 傅里叶变换的性质 1线形 2奇偶性实部虚部 实部和虚部分别为 频谱函数的模和相角分别为 1、若 f(t) 是时间 t 的实函数，则频谱函数的 实部是角频率的偶函数，虚部是角频率的奇函数， 是的偶函数， 是的奇函数。 2、如果是时间 的实函数，并且是偶函数，则 频谱函数等于 ，它是的实偶函数 3、如果是时间的实函数，并且是奇函数，则 频谱函数等于 ，它是 的虚奇函数。 4、的傅里叶变换 若 f(t) 是时间 t 的实函数 则有（1） （2） （3） 若 f(t) 是时间 t 的实函数 （1） （2） 3对称性 4尺度变换 5时移特性 6频移特性 7卷积定理 时域卷积定理 频域卷积定理 其中 8时域微分 时域积分 9频域微分 频域积分 10能量谱 功率谱 傅里叶变换的性质 4.6 周期信号的傅里叶变换 一、 正、余弦函数的傅里叶变换 4．7LTI系统的频域分析 1、 虚指数函数作用于LTI系统所引起的零状态响应