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四象限整流器北京交通大学电气工程学院林飞1

内容提要?四象限整流器简介?四象限整流器工作原理?四象限整流器控制环节?车网关系2

四象限整流器简介?四象限整流器主电路电网动作开关滤波环节负载3

四象限整流器简介?BOOST升压电路开关断开开关闭合BOOST电路p开关闭合，电感储能，电容经负载放电p开关断开，电感释能，能量传递到电容及负载侧实现升压4

四象限整流器简介?四象限整流器升压整流工作原理图1图2电能由电网传递至整流器输入侧电感图1开关组合由整流器输入侧电感传递至直流母线图2开关状态程序控制5

四象限整流器简介?CRH1牵引传动系统构成6

四象限整流器简介?CRH2牵引传动系统构成三电平7

四象限整流器简介?CRH3牵引传动系统构成多重化技术8

四象限整流器简介?CRH5牵引传动系统构成9

四象限整流器特点?升压整流?能量双向流动?功率因数近似为1?电流波形正弦度高10

四象限整流器特点11

四象限整流器工作原理?电路模型和状态方程?模态1，T与T导通，T与T截止1423?模态2，T与T导通，T与T截止2314120

四象限整流器工作原理只考虑基波模态1与模态2合并四象限变流器双环控制策略13

四象限整流器工作原理?考虑电压控制环存在积分环节电压外环14系统状态方程

四象限整流器工作原理?等效电路主电路等效电路

四象限整流器工作原理?电路共有3种工作模式可控电压源SS=00或11ABSS=01AB电网侧等效电路SS=10AB可控电流源直流侧等效电路16

四象限整流器工作原理?工作模式1SS=11ABSS=00AB当UN0和i0时，DN3当UN0和i0时，D13N与T导通或T与D2与T导通，牵引14导通或T与D4导2通,电感L向牵引绕组N绕组向L充电，电流iNN的侧充电，电流i幅值N幅值增大，电感L储能N减小，电感L释能N电容C向负载供电，d直流电压通过负载形成回路释放能量，直流电压下降电网侧：17

四象限整流器工作原理?工作模式2电网侧：SS=10ABp当UN0和iN0时，D与D导通，牵引绕组和电感L都向直流侧电容p当U0和i0时，T与T导通，直NN14N14充电，电流i幅值减小，电感L释流侧电容向牵引绕组和电感L充电，NNN放能量，储存在电感中的能量向负载R和电容释放，电感电流i下降，电流i幅值增大，电感L储存能量NNN18

四象限整流器工作原理?工作模式3电网侧：SS=01ABp当U导通，电感L组和直流侧电容，电流i减小，电感L释放能量N0和iN0时，D23p当UN0和iN0时，T和T导通，牵引绕组和直流侧电与D同时向牵引绕N23幅值容都向电感L充电，电流i幅值增大。电感L储存能量NNNNN19

四象限整流器工作原理?四象限整流器工作原理B点单位功率因数整流控制pV端点在AB上运动时，PWM整流器需从电网吸收有功功率及感性无功功率pV端点在BC上运动时PWM整流器需从电网吸收有功功率及容性无功功率20

四象限整流器工作原理D点单位功率因数整流控制pV端点在CD上运动时，PWM整流器向电网传输有功功率及容性无功功率pV端点在DA上运动时，PWM整流器向电网传输有功功率及感性无功功率21

四象限整流器工作原理?电感作用?隔离电网电压与整流器交流侧电压?滤除电压源型整流器交流侧谐波电流?向电网传输无功功率?系统获得一定的阻尼特性22

四象限整流器工作原理?电感满足指标?考虑有功（无功)功率因素?快速电流跟踪?抑制谐波电流23

四象限整流器工作原理?电感设计p交流侧功率因数角为p若采用三角载波SPWM控制，忽略桥路损耗24

四象限整流器工作原理0。-90。-180。90。P0q=0单位功率因数整流P=0q0纯感性特性P=0q0纯容性特性单位功率因数逆变P0q=0或或或或25。

四象限整流器工作原理?电感参数设计?快速电流跟踪?抑制谐波电流p当电流过零时，变化率最大，电感足够小，以满足此时快速跟踪性p在正弦波电流峰值处，谐波电流脉动最严重，电感应足够大26

四象限整流器工作原理?单极性PWM电流过零处p要满足快速电流跟踪要求则必须有27

四象限整流器工作原理?单极性PWM电流峰值处p正弦波电流峰值附近一个PWM开关周期中28

四象限整流器工作原理?双极性PWM电流过零处p要满足快速电流跟踪要求则必须有29

四象限整流器工作原理?双极性PWM电流峰值处p正弦波电流峰值附近一个PWM开关周期中，30

四象限整流器工作原理4×527kV·A1285KV·A4×1410KV·A6220kV·A900V1500V3000V1550V1770V1650V2700~36