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ＣＳＤ型四向平衡重式叉车研发 张提成　叶国云 宁波如意股份有限公司　宁波　３１５６００ 　　摘　要：针对普通叉车搬运或堆垛木料、型材及水管等细长物件时，作业效率低且不方便，将工程车辆的 转向装置应用于四向平衡重式叉车，并以蓄电池为动力源，采用双电机驱动与双转向系统，车辆可根据实际工 况在原地转向实现前、后、左、右四个方向自由转向及行驶，无转弯半径，实现车辆作业的高效性，较好解决 了货架之间由于受窄小通道的限制车辆在通道内转弯困难的问题。采用智能化安全感控装置和模块化多轴联合 控制装置可实现车辆现场障碍物准确发现与自动避让、防打滑控制、防转弯侧翻控制，自主研发的液压控制系 统可使叉车在纵向行驶和横向行驶时切换方便、可靠。 关键词：四向平衡；堆垛叉车；双转向；智能控制 中图分类号：ＴＨ２４６　　文献标识码：Ｂ　　文章编号：１００１－０７８５（２０１６）０４－００２８－０４ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｔｈｅｃｏｍｍｏｎｆｏｒｋｌｉｆｔｕｓｅｄｔｏｈａｎｄｌｅｏｒｓｔａｃｋｓｌｅｎｄｅｒｏｂｊｅ