10：让马达自动运行.pdfVIP

让电机自动运行 从这一节开始我们介绍如何让电机自动运行。要让电机自动运行 ，我们需要 给控制器输入一个电机控制命令 ，这个控制命令也叫程序。编写程序需要用到一 个软件图形化编程软件 ，接下来我们就先安装这个软件 首先打开附带的教程 ： 会看到里面有这 3 个文件夹 ，然后打开图形化编程软件文件夹 ： 这里面又有 3个文件 ，再打开机器人图形化编程软件文件夹 ： 双击这个程序安装图标 ，进入程序安装界面（安装之前要关闭其他运行的程 序 ，退出杀毒软件 ） 点 下一步 ，这是一个许可协议 ，我们选择同意 ，接着点 下一步 直接点 下一步 ： 这里选择需要将程序安装到哪里 ，默认是 C盘 ，可以直接点 下一步 ，然后 一直点 下一步 直到程序安装完毕 ，点 完成 按钮 这时候我们就可以看到桌面上多了一个图标 这个就是编程软件的快捷图标 ，双击这个图标打开软件 ： 可以看到 ，界面非常简洁 ，分为功能菜单区 ，模块选择区 ，流程图编辑区。 介绍如下 ： 菜单区 ： 通过菜单栏可以新建、保存、打开流程图程序 ，下载流程图程序。工具栏提 供 4 个图标按钮 ，从左到右功能分别为 ：新建流程图、打开流程图、保存流程图、 下载程序。 模块选择面板 ： 程序选择面板共有 个选择按钮 ，根据操作者级别的不同 ，可供使用的按钮 9 数量也不同。单击不同的按钮 ，左侧的图标显示区显示相应的图标 流程图编辑区 ： 这是编辑流程图的区域 ，已经自动生成好了一个流程图的开始和结束图标。 开始编写一个简单的程序 ： 我们使用前面做的这个风扇来做第一个编程实验 ，将风扇的马达插入控制器 的 M1插口 ： 打开图形化编程软件 ： 在这里系统已经自动建立好了一个最简单的流程图 ： 一个是程序的开始图标一个是程序的结束图标。绿色代表程序开始 ，红色代 表程序结束 ，非常类似红绿灯。当然这个程序是没有任何的功能的 ，仅仅是一个 框架而已。我们要做的就是在开始和结束图标之间加入其他的功能图标。 建立第一个流程图 ： 图标显示区默认显示的是小车控制模块的相应图标 单击模块选择面板的输出控制按钮 模块图标显示区出现对应的输出控制的图标 共有 个图标 ，每个图标的功能都有简短的文字介绍 ，当鼠标指针停留在图 7 标上超过 秒 ，也会出现对应图标功能的文字提示。将鼠标移动到任意一个图标 2 上 ，按下鼠标左键即可拖动这个图标。 我们将电机正转这个功能图标拖动到流程图编辑区的开始图标上 ，当开始图 标变大的时候 ，松开鼠标左键。 这时电机正转这个功能图标就自动连接到了流程图中。 单击这个图标 ，会出现一个设置对话框 在对话框中简要介绍了这个图标的功能。在这里可以选择电机控制端口 ，电 机 、电机 、电机 和电机 分别对应的是控制器的 、 、 和 插口。 1 2 3 4 M1 M2 M3 M4 通过拖动下方的滑块来调整需要的电机速度 ，其中速度 100 最快 ，速度值越小 ， 对应的电机速度越慢。由于电机的特性不同以及所带的负载不同 ，比较低的速度 等级可能会使电机无法转动 ，建议先使用比较高的速度级别 ，然后逐渐调整 ，直 到一个合适的速度级别。单击应用按钮即可应用这个设置。单击删除可以从流程 图中删除电机正转这个图标。单击取消按钮 ，可以退出这个对话框。 我们组建的风扇因为低速电机插在了控制器的 M1 插口 ，所以采用默认值即 可 ，也就是控制电机 ，速度为 。单击应用 ： 1 100 程序编写好了 ，我们要想让控制器运行这个程序就需要将这个程序下载到控 制器里 ，那么怎么下载程序呢 ？ 下载程序 下载程序需要用到一根程序下载线 ： 这个下载线在使用之前需要安装一个驱动程序 ，步骤如下 ：