fanuc ram轴在数控伺服冲床上的应用 application of ram axis in cnc servo punch press.pdfVIP

第5l卷第3期 锻压装备与制造技术 2016年6月 TECHNOLOGYJun．2016 V01．51 No．3 CHINAMETALFORMINGEQUIPMENT＆MANUFACTURING FANUC RAM轴在数控伺服冲床上的应用 蔡晓敏，王亮，刘永宽 (江苏扬力数控机床有限公司，江苏扬州225127) 摘要：在FANuC0iPD数控系统的基础上，把RAM轴功能应用在数控伺服冲床上，通过模拟伺服适配器控制第三方驱动器和电 机，选择M信号来指定冲压轴所处的动作模式，控制冲头上下移动的形式、速度，降低冲压噪声，提高效率。 关键词：伺服冲床；RAM轴功能；模拟伺服适配器；模式控制 中图分类号：TG385．1文献标识码：B DoI：10．1631 6／j．issn．1672—0121．2016．03．021文章编号：1672—0121(2016)03—007l一03 伺服冲床以伺服电机作为直接的动力来源，通 FSSB上最后一个。连接示意图如图1所示，使用埃 过曲柄连杆等方式，将电机产生的驱动力转化为滑 斯顿低速大扭矩及直驱交流伺服系统产品系列，伺 块的直线运动，运用伺服电机可编程化控制的特性， 服驱动器为EHD系列，伺服电机为EM眩系列，额 完美地控制滑块的运动形式，以满足冲压加工多样、 定转矩669Nm，额定转速500r／min。 智能等需求，是冲压行业发展的主流趋势。而 FANUC推出的RAM轴功能是专门用于伺服冲床 冲头控制的功能，用户可通过选择M信号来指定 冲压轴所处动作模式，真正使低噪声、高精度以及 节能环保的冲压、成形等冲压动作成为可能。使用 该功能时配有RAM轴专用画面，可方便地对工艺 数据进行设定和修改，给用户使用带来极大便利。 1 RAM轴功能的应用 1．1 RAM轴的硬件接线 近年来，国产伺服驱动因其性价比高，性能稳 图l RAM轴馊件接线图 定、精准，服务及时等优点而得到广泛的推广应用。 1．2 RAM轴画面的操作 过去第三方驱动发出冲压准备好信号与FANuC系 1．2．1伺服冲压的原理 统发出冲压信号之间的交互是通过PLC的I，O信 电机轴与曲柄连杆结构刚性联接，电机每旋转 号，通讯速度慢，影响冲头冲压效率，而FANUC推出 一圈，曲轴也旋转一圈。随着曲轴角度的变化，由于 的RAM轴功能通过一个模拟伺服适配器模块，使用 曲轴的半径、连杆的长度是固定不变的，因而滑块的 光纤通讯，速度快，实现了CNC直接控制伺服驱动， 位置相应发生变 节约通讯时间，从而快速控制冲头的上下移动来完 化。如此，就将电机 成冲压动作。 的旋转运动转化为 RAM轴的机床共有5个轴，前4轴分别为x、 滑块(冲头)的直线 y、r、C，第5轴为冲头轴A轴，即模拟伺服轴为