CZ07惯性导航定位终端说明书.PDF

CZ07 惯性导航定位终端说明书 索引 索引 1 1 产品概述2 2 技术指标2 2.1 产品特点2 2.2 信号跟踪2 2.3 位置精度2 2.4 惯性导航性能2 2.5 启动与重捕获时间2 2.6 数据更新率3 2.7 物理及电气特性3 2.8 通讯接口3 2.9 环境指标3 3 产品接口4 3.1 前面板4 3.2 后面板4 4 使用说明4 4.1 安装方向4 4.2 开关机4 4.3 串口连接4 4.4 通用设置4 4.5 输出位设置5 4.6 蓝牙连接6 4.7 数据存储6 4 实际案例6 4.1 技术优势6 4.2 实际案例7 1 产品概述 本手册详细介绍了惯性导航终端的技术性能指标，力求使用户对该系列产品有一个比较全面的认识与了解， 使之更好的应用于生产实践。终端是一款性能价格比非常高北斗/ GPS 双模定位终端。在安装上， 它具有体 积小、重量轻、电池容量大、安装、携带方便等特点。终端内部含有三轴MEMS 陀螺仪和三轴MEMS 加速 度计，并集成了高性能双模导航模组，实现车载的实时高精度定位、测速和测姿。终端可在GNSS 失去信号或者 遮挡严重时提供短时间连续可靠的精确定位、测速、测姿服务，可应用于车辆监控、驾考驾培、车载导航、人员 巡线管理，野外数据采集等领域。 惯性导航终端封装如图1 所示： 2 技术指标 2.1 产品特点 支持GPS/北斗双模定位 三轴MEMS 陀螺仪和三轴MEMS 加速度计 支持WCDMA 、GPRS、GSM 网络数据传输 支持USB 数据存储与传输 支持蓝牙2.0 与RS232 接口数据传输 高达5960mA 的电池容量，工作时间长达18 小时 2.2 信号跟踪 72 通道信号跟踪 GPS/QZSS L1 C/A BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS 2.3 位置精度 自主定位： 2. 0M CEP SBAS 定位： 1.5M CEP RTD 定位： 1M CEP 2.4 惯性导航性能 GNSS 丢失时间5S 水平误差 4M(1σ ) GNSS 丢失时间30S 水平误差 22M (1σ ) GNSS 丢失时间120S 水平误差 140M (1σ ) 2.5 启动与重捕获时间 冷启动：26S 热启动：2S 重捕获时间：1.5S 接收灵敏度：-167dB 2.6 数据更新率 导航报文更新率： 1Hz、2Hz 、5Hz 可配置 时间精度（ RMS ）： 20ns 2.7 物理及电气特性 尺寸： 86mm*86mm*43mm 重量： 1.3kg 功率：＜1.25W 电池容量：5960mA 充电电压： +8～+20VDC 2.8 通讯接口 RS232 ： 2 路，5 针雷默头 BLE: BLE2.1 USB2.0 ： micro USB SIM 卡：Micro SIM 卡( 同iphone4S) 2.9 环境指标 工作温度： -30 °C～+60 °C 存储温度： -40 °C～+85 °C 湿度： 5% ～95% 相对湿度，无冷凝 3 产品接口 3.1 前面板 3.2 后面板 4 使用说明 4.1 安装方向 如果您确认需要使用惯性导航功能，请在软件内设置使用惯性导航功能，并且将综端按键一