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球的最小二乘拟合 学 院：精密仪器与光电子工程学院 组 员：苏智琨（1012202035） 武志超（1012202041） 霍树春（1012202020） 应用背景 三坐标测量机是目前比较通用的接触式精密测量仪器，其测量精度能够达到微米级别。在进行测量之前一般都要进行探针的校准，以确定探针的实际位置和补偿测端球径与探针挠曲变形误差。实际校准过程一般是测量一个已知的实物标准，如标准球。通过测量点拟合出一个球，求得其直径，与标准球的标称直径进行比较，进而得到探针的补偿值，用于实际的测量。 非线性方程的线性化 设Pi（xi，yi，zi）（i=1，2，3，…，n）为标准球面上n个测量点，设理想球面方程为 其中，（x0，y0，z0）为球心坐标，R为球半径。 非线性方程的线性化 引入如下变换 圆的方程成为如下线性方程 线性化： 这是一个关于（x0，y0，z0）和R的二次非线性方程。当（x0，y0，z0）足够小的时候，可以认为三者的平方项是高阶微量，可以忽略不计。 编程思路 构造正规方程组求解 根据极值原理，欲使F取得最小值，必须满足 构造回归方程求解 编程思路 以x0、y0、z0、C为变量，构造回归方程 result=regress(Y，X