(个人专利)一种步进电机控制器及控制方法.doc

发明专利 一种步进电机控制器及控制方法 申请人：北京联合大学 发明人：田文杰（身份证 背景技术： 目前在步进电机控制领域，环形分配器是个重要环节，它可以通过单片机软件来实现，也可以通过数字电路来实现，但很少见到采用软硬件结合的方法来实现环形分配器的功能。目前在高校，实验室建设蓬勃发展，实验设备品种繁多，但相互之间没有相关性，相互彼此独立，比如单片机课程的实验设备的主要是提供验证性的实验，让学生学会使用单片机，而环形分配器主要是由触发器、计数器和组合电路组成，这些电路实验是数字电子技术课程开设的实验，这两种实验设备分布在不同的实验室，这就会造成设备利用率低，资源浪费，现有设备不能满足学生的综合设计能力。当前在大学电气专业，前期课程有数字电子技术，同学们做过触发器、计数器，组合电路以及数据选择器等实验，后期有单片机课程，如果能够设计综合实验，使前期课程和后期课程有很好的衔接，这样使学生们既能学好当前知识又能巩固前面的知识，同时还能进一步改善实践教学效果，为此我们首先采用D触发器芯片和数据选择器芯片来设计环形分配器，调试成功后用单片机来模拟D触发器芯片和数据选择器芯片，单片机的引脚与D触发器芯片和数据选择器芯片的引脚是有着对应的关系的，这样采用软硬件结合的方法来实现环形分配器的功能。我们在网上查了大量的资料，目前环形分配器主要是由D触发器及复杂的门电路组成，或者由计数器及复杂的门电路组成，它们最大的缺点是电路复杂，不实用，我们采用D触发器芯片和数据选择器芯片来设计环形分配器，电路结构简单，思路清晰并且容易理解，这是我们的独创，采用软硬件结合的方法来实现环形分配器的功能，单片机同时还完成数据采集和处理的功能，这又是我们的独创。 发明内容： 在单片机课程完成以后，为了提高单片机的编程水平和单片机电路的设计能力，需要有被控对象和单片机的结合，这样才能让同学们综合利用所学专业知识，为此我们首先采用D触发器芯片和数据选择器芯片来设计环形分配器，调试成功后用单片机来模拟D触发器芯片和数据选择器芯片，单片机的引脚与D触发器芯片和数据选择器芯片的引脚是有着对应的关系的，这样采用软硬件结合的方法来实现环形分配器的功能。步进电机控制器及控制系统结构图如图1所示，步进电机控制系统是由三相步进电机、驱动电路、光电隔离电路以及步进电机控制器组成， 步进电机控制器是由环形分配器、速度设定电路、工作方式设定电路、节拍初始化电路、运行开关以及运行指示电路组成，环形分配器是通过单片机电路模拟D触发器和数据选择器来实现的，单片机同时还完成数据采集和处理的功能。 图1 步进电机控制器及控制系统结构图 实施方案： 为了实现上述发明的目的，我们设计了步进电机控制系统电路原理图如图2所示。控制系统是由三相步进电机、驱动电路、光电隔离电路以及步进电机控制器组成，步进电机控制器是由环形分配器、速度设定电路、工作方式设定电路、节拍初始化电路、运行开关以及运行指示电路组成，环形分配器是通过单片机U1模拟D触发器和数据选择器来实现的，单片机U1同时还完成数据采集和处理的功能，单片机U1选用的型号是ATmega16。速度设定电路是由电位器PR1和电阻R1组成，电位器的中心抽头与单片机U1的40脚连接，为步进电机控制器提供速度设定信号，实际上是改变D触发器同步信号的频率值。工作方式设定电路采用拨码开关DIP2，DIP2的两个引脚分别与单片机U1的38脚和39脚连接，工作方式设定电路用于选定三相步进电机的步进拍数和步进方向（参考公式1-3）,单片机U1的38脚和39脚对应数据选择器的选择输入信号。节拍初始化电路采用拨码开关DIP1，DIP1的六个引脚分别与单片机U1的23脚26脚,27脚,28脚,29脚以及33脚连接，这六个引脚分别对应三个D触发器的置位端和复位端，步进电机运行前首先设置拨码开关DIP1的数值，拨码开关DIP1的数值是由步进电机的相数和拍数来决定的。运行开关采用单刀开关K1，单刀开关K1与单片机U1的19脚连接，单片机U1的19脚输出频率可调的脉冲信号，其可调频率数值是根据电位器PR1的值来确定的，当单刀开关K1闭合时，单片机U1的19脚与单片机U1的21脚接通，单片机U1的21脚是D触发器同步信号，这样步进电机就可以转动并且速度可调。D3指示灯每秒闪烁一次表示单片机已经运行，D1指示灯闪烁表示单片机输出同步信号正常。单片机的引脚与D触发器芯片和数据选择器芯片的引脚是有着对应的关系的，单片机U1的34脚,35脚,36脚分别对应三个D触发器的三个输入端，单片机U1的1脚,2脚,3脚4脚,5脚,6脚分别对应三个D触发器的六个输出端，单片机U1的14脚,15脚,16脚分别对应三个数据选择器的三个选择输出端，单片机U1的7脚,8脚,9脚1