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建立位移法方程
位移法典型方程: 最终内力: 请自行作出最终M图 例2: 用位移法计算图示刚架,并作弯矩图. E=常数. ql2/8 ql2/8 R1P R2P 3ql/8 4i 6i 6i r11 6i/l r12 = r21 r21 = r12 6i/l r22 3i/l2 3i/l2 12i/l2 6i 6i 4i 2i 取结点和横梁为隔离体,即可求得全部系数 请自行列方程、求解并叠加作弯矩图 3i/l 3i/l 6i/l 6i/l 例3: 试作图示结构的弯矩图. 请自行列方程、求解并叠加作弯矩图 例4: 试作图示结构的弯矩图. 请自行列方程、求解并叠加作弯矩图 已知楼层第j个柱子的抗侧移刚度为12EIj/h3,那么图示层侧移刚度ki等于多少? ki=Σ 12EIj/h3, kii、kii+1 =多少? n层刚架结构刚度矩阵[K]什么样? 例5:用位移法计算图示刚架,并作弯矩图. EI=常数. 4m 例6:图示刚架,支座A下沉? ,EI=常数,作其弯矩图. M1图 M⊿图 M图 例7:图示等截面连续梁,B支座下沉? ,C支座下沉 0.6? .EI=常数,作弯矩图. 请自行求解! 例8: 刚架温度变化如图,试作其弯矩图. EI =常数,截面为矩形,高为h,线胀系数α. 4 m B 利用对称性后,B点有没有位移? A点线位移已知否? 取半结构未知位移数等于几? 请自行求解! 三 对称性的利用 同力法一样,用位移法计算对称结构时,也可以利用对称性用“半刚架法” 来简化计算。 例1: 用位移法计算图示刚架,并作弯矩图. EI=常数. 3 m 6 kN/m 3I 正对称荷载组 用位移法求解 3 m 6 kN/m 3I 反对称荷载组 用力法求解 联合法 力法与位移法比较 位移法基本体系 FP A B C A B C FP 忽略轴向变形 X1 力法基本体系 A B C FP X2 以力为未知量 以位移条件为方程 以位移为未知量 以力的条件为方程 B C FP A B (1)直接平衡法 逐杆求杆端力 (2)典型方程法 直接求方程系数 力法、位移法对比 力法 基本未知量:多余力 基本结构:一般为静定结 构,能求M 的超静定结构也 可。 作单位和外因内力图 由内力图自乘、互乘求系 数,主系数恒正。 建立力法方程(协调) 解方程求多余力 迭加作内力图 用变形条件进行校核 位移法 基本未知量:结点独立位 移 基本结构:无位移超静定 次数更高的结构 作单位和外因内力图 由内力图的结点、隔离体 平衡求系数,主系数恒正。 建立位移法方程(平衡) 解方程求独立结点位移 迭加作内力图 用平衡条件进行校核 图示各杆长度为 l ,EI 等于常数,分布集度q, 集中力FP ,力偶M .如何求解? Δ FP FP 课堂练习: 四. 力矩分配法基本概念 B C A 200kN 20kN/m 3m 3m 6m EI EI B C A B C A B C A B C A 0.429 0.571 分配系数 0 固端弯矩 –150 150 – 90 0 杆端弯矩 –167.2 115.7 –115.7 分配力矩 –34.3 –25.7 0 –17.2 /传递力矩 转动刚度S: 当近端有转角时,远端弯矩与近端弯矩的比值。 1 A B 1 A B 使杆端产生单位转角时在转动端需要施加的力矩。 传递系数C: A B 1 A B 1 分配系数 A ?A D B C M A MAB M MAC MAD 多结点力矩分配法 A B C D A B C D A B C D ?B ?C A B C D A B C D A B C D 例 29.4 44.0 22.0 14.7 -14.7 -7.3 -7.3 -1.5 -0.7 -0.7 4.4 2.9 2.2 1.5 0.3 0.4 0.2 0.4 0.6 0.667 0.333 分配系数 -33.3 -66.7 -33.4 分配力矩 /传递力矩 100kN A B C D 6m 6m 4m 4m EI 2EI EI 20kN/m -60 60 -100 100 固端弯矩 -43.6 92.6 -92.6 41.3 -41.3 0 杆端弯矩 29.4 44.0 22.0 14.7 -14.7 -7.3 -7.3 -1.5 -0.7 -0.7 4.4 2.9 2.2 1.5 0.3 0.4 0.2 0.4 0.6 0.667
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