类红外线影像在高乘载车辆侦测系统之应用研究.PDFVIP

类红外线影像在高乘载车辆 侦测系统之应用研究 1 2 2 范俊海 陈仁政 林森基 (1. 淡江大学运输管理系，台湾新北市，25137) (2. 东山科技有限公司，台湾新北市，23544) 摘要 高承载车辆侦测之发展，利用类红外线传感器以及雷射定位仪截取影像， 辨识部份采取自适应性增强以及阶层式分类器(AdaBoost + Cascade Classifier) 来 当成分类算法。本研究经实地测试，在自由车流下成功率达73.3%，可以证明HOV 系统实用性。 关键词：高承载车辆、类红外线、阶层式分类器 中圖分類號：U491.1+16 1 绪论 虑，热侦测的考虑是人的温度可以被侦测，但 高乘载车辆的侦测是高乘载运输策略必 是车辆上有太多的热源，干扰热的反应，而车 要的工具，所谓高乘载车辆是指一般小客车能 窗阻隔其侦测效能就变成不可能。而形像侦测 够搭乘2 至3 人以上的运载行为称其为高乘载 是指人的外型侦测，最重要是人脸的侦测是被 车辆(High Occupancy Vehicle)，简称为HOV。 考虑的重点，然而前提是要看得到人才可以。 由于道路容量的限制，希望驾驶小客车皆能提 前段叙述窗户效应的隔热纸障碍，而且也 高其运能，以期降低车道上车辆的拥挤程度， 考虑夜间光线的问题，加上一定要有影像以作 因此对于车辆内乘坐的人数如果能够透过科 为执法的依据，类红外线或称近红外线(Near 技的侦测技术侦测得知的话，则可以进行交通 Infrared, NIR)感测成像装置成为重要的考虑的 政策的管制作用。 工具。所谓近红外线是指波长800~2000 高乘载车辆的侦测包含几点重要的特性： nm(Nanometer)的光线，因在可见光红光之外 第一是车辆快速移动，在高速路的车辆，常行 称之为红外线。隔热纸的隔离电磁波(光是电 驶于100 公里/小时以上。第二是车辆窗户的 磁波中的一种)靠的是隔热纸中散布的金属细 透明度问题，大部份的车辆因为要避免阳光的 粉，这金属细粉浓度的比率决定透光率，这金 照射，在车窗上常贴上隔热纸以防止车内温度 属细粉对所有波长的电磁波是一视同仁，所有 的上升，而大部份的隔热纸会挡掉可见光的进 波长的电磁波穿透率是相同的。而根据隔热纸 入，从外表看过去窗户呈现黑色。第三是外在 出产公司的实验声称可以对红外线有97% 的 光线的变化无常，有云有雨有雾，晚上的光线 阻隔率，而剩下的3%穿透率变成本研究所依 不足，这些都是侦测的挑战。第四是交通执法 靠的希望。 的基本要求，「眼见为凭」这是民众信服的证 2 HOV 侦测系统架构 据，因此留下影像是执法必须的要件，所以在 从上面所述五项特性，衍生诸多待解决的 侦测的技术上图像处理是重要的考虑方向。第 问题，以表1 来表示其问题以及可行的方式。 五是人员的侦测部份，热侦测与形像侦测的考 对于窗户效应、夜间、以及光线不稳定的问题， 1 兼顾眼见为凭的执法要求采取类红外线的侦 3 H