弹塑性力学弹性力学问题的建立.ppt

* * §5-1 基本方程和边界条件汇总 §5-2 弹性力学问题的解法 第五章 弹性力学问题的建立 §5-3 弹性力学的一般性原理 §5-4 弹性力学问题的求解方法及其简例 §5-1 基本方程和边界条件汇总 在第二、三、四章较全面的讨论了弹性变形体在承受外力作用时，发生变形（应变）和内力（应力），这些变形和内力应遵循的三个基本规律，从而导出了待求物理量（应力、应变、位移）所须满足的基本方程，共十五个，现汇总如下。 一. 平衡微分方程 3个方程 应力与体力的关系 二. 几何方程或协调方程 位移与应变之关系 6个方程；当由应变场确定位移场时，尚需补充变形协调方程（取一组3个），一般有选择地取第一组和第二组。 三. 本构方程 应力与应变之关系 或 6个方程。方程有多组表达形式，一般根据需要选取适当的形式。 四. 边界条件 1. 应力边界条件 在S上： 2. 位移边界条件 在S上： 应力与面力之关系 位移与约束之关系 §5-2 弹性力学问题的解法 由三个基本规律导出的应力、应变和位移满足的基本方程加上相应的边界条件建立了弹性问题解析法（微分提法）体系，从数学上看是求解15个偏微分方程组的边值问题。 当边界条件为应力边界条件时称为偏微分方程第一边值问题； 当边界条件为位移边界条件时称为偏微分方程第二边值问题； 当边界条件为应力和位移混合边界条件时称为偏微分方程第三边值问题。 一. 弹性力学问题的数学提法 弹性力学问题的待求函数共15 个（?ij 、?ij、ui），如果一视同仁的同等看待，由给定的边界条件下求偏微分方程组的定解是不可能的。 为了有效地求解，从15个量中选取一部分作为基本待求未知函数，而其它待求函数看成由基本待求函数导出的未知函数，这样使得求解方程减少，且主攻方向明确（求基本未知量）。 基本未知函数选取不同，导出的求解步骤和方程名称不同，如：位移法、应力法和混合法。 二. 位移法 选取ui 为基本未知函数，而?ij 和?ij 均看成是由ui 导出的未知函数，这样15个方程中某些方程成为 ui → ?ij → ?ij 的关系式。 由于ui 为连续函数，从而自然满足变形协调条件，所以未知函数只要满足平衡条件及相应边界条件，则必然是问题的解，故平衡微分方程是位移法的控制方程 位移法基本思路如下： 基本未知函数ui 几何方程 本构方程 平衡方程 求解方程 位移边界条件 应力边界条件 求应变 求应力 按其思路 应力用应变表出 本构方程 应力用位移表出 将几何方程 将?ij代入平衡微分方程 并令 因 则 代入上式 展开 位移边界条件 在Su 上： 即 应力边界条件 在S? 上： 即 拉梅位移方程 将 代入 展开式为 力的边界条件转为用ui的偏微分表示。这类边界条件从形式上看可以处理，但实际操作上几乎不可能。 三. 应力法 选取?ij 为基本未知函数，而?ij和ui 均看成是由?ij 导出的未知函数，这样15个方程中某些方程成为 ?ij → ?ij → ui 的关系式。 由于?ij 为关于力的量，必须满足平衡条件；由?ij所导出的?ij 是关于变形的量，必须满足变形协调条件。故平衡微分方程和应变协调方程是应力法的控制方程 从数学上看，由于?ij 有六个独立的分量，平衡微分方程仅三个，故需补充三个变形协调方程。 应力法基本思路如下： 基本未知函数?ij 本构方程 协调方程 求解方程 位移边界条件 应力边界条件 求应变 几何方程积分 由?ij表示的协调方程 平衡微分方程 求位移 按其思路，关键是将应变协调方程用应力表示 将本构方程 代入第一组应变协调方程， 利用平衡微分方程消去切应力分量， 整理得 将本构方程代入第二组应变协调方程，利用平衡微分方程， 按前组方程形式进行整理简化得 以上两组方程就是用应力表示的应变协调方程，称为 Beltrami-Michell方程 当体力为零或常量时Beltrami-Michell方程简化为 即 问题归结为在边界条件下求解平衡微分方程及以Beltrami-Michell方程为补充方程的数学问题， Beltrami-Michell方程独立个数？ 求得应力后，再由本构方程求应变，最后由几何方程积分求位移。 将左三式相加 所以由 得 故应力分量一定是双调和函数。 即应力分量只要是双调和函数，则一定满足应变协调方程。 §5-3 线弹性力学的一般性原理 一. 叠加原理 设线弹性体体积为V，表面为S，如果两组外力（体力和面力）同时作用在物体上所产生的效果（应力、应变和位移）等于它们分别作用