挖掘机反铲设计说明书例.docVIP

目 录 摘要 I 第1章 工作装置设计原则 - 1 - 第2章 反铲工作装置总体方案的选择 - 2 - 2.1总体方案的选择 - 2 - 2.2 反铲工作装置自身几何参数 - 2 - 第3章 斗形参数的选择 - 6 - 第4章 动臂机构参数选择 - 7 - 5.1设计的主要要求 - 7 - 5.2动臂机构设计的内容及步骤 - 7 - 第5章 斗杆机构的参数选择 - 11 - 5.1设计的主要要求 - 11 - 5.2总体方案的选择 - 11 - 第6章 铲斗机构的参数选择 - 13 - 7.1设计的主要要求 - 13 - 7.2铲斗机构设计的内容及步骤 - 13 - 第7章 动臂液压缸作用力及闭锁力的确定 - 16 - 7.1动臂液压缸的作用力 - 16 - 7.2动臂液压缸的闭锁力 - 20 - 第8章 工作装置运动分析及包络图的绘制 - 27 - 8.1 动臂运动分析 - 27 - 8.2 斗杆运动分析 - 28 - 8.3 铲斗运动分析 - 29 - 8.4 斗齿间运动分析 - 31 - 8.5 包络图的绘制 - 32 - 参考文献 - 34 - 总结 - 35 - 附录 - 36 - 摘要 挖掘机械是工程机械的一种类型，是土石方开挖的主要机械设备，单斗液压挖掘机是一种采用液压传动并以铲斗进行挖掘作业的机械，液压挖掘机的工作装置常用的有反铲，正铲，装载，抓斗和起重装置。 本次设计主要是设计24 t履带式单斗液压挖掘机反铲工作装置。主要对工作装置机构的几何参数进行设计，对液压缸闭锁力进行验算，并采用合适的方法调整使其达到要求；对动臂，斗杆进行强度校核，使其满足要求。 在设计中应注意工作装置设计原则，在各部件满足要求的条件下实现10014mm，最大挖掘深度，10180mm最大挖掘半径，7035mm最大卸载高度，实现挖掘的功能。 关键字：反铲工作装置，设计，强度校核，功能 第1章 工作装置设计原则 设计合理工作装置应满足以下要求： 主要工作尺寸及工作范围满足使用要求。在设计反铲装置时要考虑与同类型机器相比的先进性，考虑国家标准的规定，并注意到运动参数受机构碰撞限制等的可能性。 整机挖掘力的大小及其分布情况应满足使用要求，并且有一定的先进性。 功率利用尽可能好，理论工作循环时间尽可能短。 定铰点布置结构形式和截面尺寸形状是尽可能使受力状态有利，在保证强度，刚度和连结刚性的条件下尽量减轻结构自重。 作业条件复杂，使用情况多变时应考虑工作装置的通用性，采用变铰点结构或配套机构时，要注意分清主次。要满足使用要求的前提下，力求替换构件种类少，结构简单，换装方便。 运输或停放时，工作装置应有合理的姿态，使运输尺寸小，行驶稳定性好，保证安全可靠，并尽可能使液压缸卸载或减载。 工作装置液压缸应考虑三化：采用系列参数，尽可能减少液压缸零件种类，尤其是易损件。 工作装置结构形式和布置要便于装卸和维修，尤其应便于易损件的更换。 要采取合理措施来满足特殊使用要求。 第2章 反铲工作装置总体方案的选择 反铲工作装置总体方案的选择主要依据设计任务书规定的使用要求，据以决定工作装置是是专用的。 2.1总体方案的选择 1、动臂及动臂缸的布置 确定用组合式或整体式动臂，以及组合式动臂的组合方式，整体式动臂的形状，确定液压缸的布置为悬挂式或为下置式。 2、斗杆和斗杆的布置。 确定整体式或组合式斗杆，以及组合式动臂的组合方式或整体式斗杆是否采用变节点调节。 3、确定动臂与斗杆的长度比，特性参数 4、确定铲斗的种类、斗容量及主要参数，并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。 5、根据液压系统工作压力、工厂制造条件和三化的要求等确定各液压缸的缸数、缸径、全伸长与全缩长之比λ。 2.2 反铲工作装置自身几何参数 图2-1 反铲机构自身几何参数的计算简图 表2.1反铲机构自身几何参数 参数分类 机构参数组成 铲斗 斗杆 动臂 机体 符号意义 原始参数 L3=QV， L2=MH L13=MN，L14=HN L24=QK，L25=KV L2=KH L2=FQ，L9=CD L10=FG，L11=EG L15=GN，L16=FN L21=NG L1=CF，L6=CD L7=CB，L8=DF L22=BF. L4=CP，L5=CA L17=CI，L19=CT L30=CS，L38=JT L39=JI 推导参数 α9=∠NMH， α10=∠ KQV α4=∠EFG， α5=∠GNF α6=∠GFN α7=∠NQF α8=∠NFQ α2=∠BCF α3=∠DFC α11=∠CAP α12=∠TCP 特性参数