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多自由度内共振系统的非线性动力学行为分析 analysis on nonlinear dynamical behaviors via multi-dof internal resonance system
第14卷第3期 中国工程机械学报 V01．14No．3
CHDfESE OFCONSTRUCTIONMACHINERY
2016年6月 JOURNAL Jun．2016
多自由度内共振系统的非线性动力学行为分析
李小彭，安镰锤，李加胜
(东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳110819)
摘要：为了深入研究多自由度内共振系统的非线性动力学行为，通过对切削过程中切削力变化状况的分析，建
立了包含工件．刀架子系统的多自由度非线性系统的切削颤振模型以及系统的振动方程．基于Poincare映射和
分岔理论，得到了系统随进给速度变化时的全局分岔图以及系统在速度变化过程中的运动状态和系统振幅的变
化情况．MATLAB软件在1：2内共振时的数值仿真结果表明：在1：2内共振时，工件子系统运动状态主要为准周
期运动和混沌运动，而刀具子系统运动状态主要为准周期运动．通过切削颤振的分析结果可知，当系统发生1：2
内共振时，工件一刀具子系统除了产生自激振动外，还出现了比较复杂的单自由度自激振动系统中没有出现的多
环运动和混沌运动，表明多自由度或弹性体系统会出现单自由度预测和解释不了的现象．
关键词：内共振；非线性动力学；切削颤振；分岔；自激振动
中图分类号：U463．51 文献标志码：A 文章编号：1672—5581(2016)03—0187—06
on
nonlinear behaviorsviamulti-DOF
Analysis dynamical
internalresonance
system
LI Lian·chui，LI
Xiao-peng，AN Jia-sheng
(SchoolofMechanical 110819，China)
Engineering＆Automation，NortheasternUniversity，Shenyang
further the onnonlinear behaviorsviamulti—DOFinternal
Abstract：To
studyanalysis dynamical
resonance forcevariationisfirst multi—DOFnonlinear
system，thecutting analyzed．Then，the system
modelfor chatter，whichtheartifacts-restand vibration
cutting comprises subsystemsystem equation，is
thenestablished．BasedonthePoincareandbifurcation bifurcationis
maps theory，theglobal diagram
obtainedwith offeed stateand isfoundfromnumerical
changes speed，motionamplitude．Finally，it
simulationviaMATLABTM internalresonancethatthemotionstatesof
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