方管表面除锈机器人的设计 design of rust cleaning robot for square pipe.pdfVIP

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2017-09-04 发布于上海
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方管表面除锈机器人的设计 design of rust cleaning robot for square pipe.pdf

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第37卷第05期煤矿机械 V01．37No．05 2016年05月 CoalMine May．2016 Machinery doi：10．13436／j．mkjx．201605006 方管表面除锈机器人的设计术张凤翔1。离迟1。张向峰2 (1．莱芜职业技术学院，山东莱芜271100；2．青岛科技大学机电工程学院，山东青岛266061) 摘要：提出了方管表面除锈的除锈机器人设计，阐述了除锈机器人的机械组成、控制原理以 mmx200 及工作原理。并利用设计的机器人对200 mm型号的方管进行了实验测试．发现除锈效果好。另外，在不同除锈速度下进行实验，得出除锈效果与除锈速度有关．速度在0．5～1nun／s除锈效果最好。通过对除锈机器人的设计与实验测试，为除锈机器人在钢铁业的发展探索了可行途径。关键词：方管：除锈：机器人中图分类号：TP24文献标志码：A ofRust Robotfor Design Cleaning SquarePipe ZHANG Chi。，ZHANG Feng-xiang‘。GAO Xiang-fen92 VocationalandTechnical 271 and (1．Laiwu ofMechanicalElectrical CoHege，Laiwu100，China；2．CoHege ofScienceand 26606 Engineering，QingdnoUniversity Technology，Qingdao1，China) the ofarobotforthe rustinordertosolvethe thatitis Abstract：Presents design pipe problem square low toartificial fortubesurface．Describesthemechanical ofthe robot， efficiency derusting components thecontrol and makea ofthe200mmx200mm workingprinciple．Then，thepaper experiment principle that effectis can theneedsofthe of andfoundthe meet typesquarepipe derusting good．It project．In were atdifferentofrustand