机械原理(平面机构的力分析新).pptVIP

小结： 1）关于摩擦角φ，当量摩擦角φV 2）关于总反力 （1） 与法向反力 偏斜一摩擦角φ； （2） 的方向与相对速度V12 的方向夹角为 90°+φ。 3）关于摩擦力 ―平面接触； ―槽形面接触； ―半圆柱面接触。 其中： 1―点、线接触； π/2―半圆面均匀接触； ［1~ π/2 ］ ―其余。 2 转动副中摩擦力的计算 1） 轴颈的摩擦 名词解释 轴承―支承轴的部件。 轴颈―轴伸入轴承的部分。 轴端―轴两端的表面。 轴径 轴径 轴承 轴承 轴端 轴端 2 G 在B点处，法向反力FN21、摩擦力Ff21的合力FR21与施加在轴上的径向载荷 G 平衡。 结论： 1 . 当考虑摩擦时，只要轴颈相对于轴承滑动，轴承对轴颈的总反力FR21将始终切于摩擦圆。 2 . 总反力FR21对轴颈中心之矩的方向必与轴颈1相对于轴承2的相对角速度ω12的方向相反。 1 A r M 1 ω FN21 Ff21 FR21 ρ B 如图所示，在驱动力矩 M 未作用时，轴静止不动。 在驱动力矩 M的作用下，轴开始转动，在瞬间较大的摩擦阻力矩 的作用下，轴沿着轴承孔的内表面向右上方滚动至B点接触。 FR21与其作用线切于一个以ρ为半径的摩擦圆。 3 . 当不考虑磨擦时，根据力平衡条件，确定不计磨擦力时的总反力方向。 注意点： 1、FR21是构成转动副的两构件中构件2作用在构件1上的力，即构件1所受的力， ω12是构件1相对构件2的角速度，即受该力作用的构件相对于构成转动副的另一构件的角速度。如分析得是FR12，则其对转动副中心的矩，便应与构件2相对于构件1的角速度ω21方向相反。 2、当需计算磨擦力矩或利用磨擦圆解题时，首先需确定fv，而fv除与转动副两元素材料及表面质量有关外，还直接与两元素的接触情况有关，由于变形及跑合的关系，轴颈和轴承的实际接触介于线接触与沿整个半圆柱面接触之间。 π/2 f= 1.57f (半圆面均匀接触且尚未经跑合) f （线接触） fv= fv应在（1—1.57)f 范围内选取，当轴承间隙较小，轴承材料较软时，接触面较大，故应选用较大值。而当轴承和轴颈材料都很硬（如仪表中的钻石轴承），接近于线接触，故应取较小值。另外，为偏于安全，在计算机械的效率及损耗时，常选用较大值，而在需要利用机械的自锁时，常选用较小值。 例4―1 如图所示为一四杆机构。曲柄1为主动件， 在力矩M1的作用下沿ω1方向转动，试求转动副 B、C中作用力方向线的位置，若M1为已知，求构件3上作用的力矩M3。 图中虚线小圆为摩擦圆，解题时不考虑构件的自重及惯性力。 解：考虑摩擦时，各转动副处的反力作用线应切于摩擦圆，但切点位置应根据构件间的相对转动关系来确定。 1. 作机构的第二位置图以确定各构件间的相对转动关系（图b所示）。 A B C D 1 2 3 4 M3 ω1 ω3 M1 ω1 ω21 ω23 A B C D 1 2 3 4 （b） （c） 2. 先取二力杆BC杆分析受力。 M A B C D 1 2 3 4 ω1 ω3 M1 B C 2 FR12 FR32 ω21 ω23 由图可知，BC杆受拉力作用，其拉力FR12、 FR32应分别切于 B、C处的摩擦圆，且FR12对B点所取的力矩应与ω21转向相反， FR32对C点所取的力矩应与ω23转向相反（图c）所示。 A B C D 1 2 3 4 FR12 FR32 M1 A B 1 FR21 FR41 由图可知，AB杆在B点受FR21作用，与FR12为一对作用力（等值、反向、共点），在A点受FR41作用， FR41对 A点所取的力矩应与ω1转向相反， FR21 、 FR41分别切于A、B处的摩擦圆. ω1 3. 取AB杆分析受力。 M1 ω1 FR23 FR43 求得: （e） A B C D 1 2 3 4 ω32 M3 C D 3 ω34 ω23 FR12 FR32 4. 取构件3作受力分析。 构件3在C点所受的力FR23与FR32符合作用力反作用力的关系，其方向和作用位置如图（e）所示;构件3在D点受到的机架反力FR43对D点之矩与ω3转向相反（图e所示）。 M3 ω34 1） 轴端的摩擦 (1）新轴端或不经常旋转的轴端（未经跑合的轴端） 合理假设 整个轴端接触面上的压强P处处相等。 则摩擦力矩 (2）经常旋转的轴端（跑合轴端） G ω Mf ω Mf （p ρ=常数） 由跑合后轴端各处压强分布规律p ρ=常数可知，轴端中心处的压强将非常大，因此该部分很容易被压坏。所以除载荷较小的情况外，一般均将轴端做成空心的。 3 平面高副中摩擦力的计算 常见的平面高副一般为滚滑副，滚动磨擦力很小，对机构进行力分析时，仅考虑滑动磨擦力。一般将其所受的