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机电一体化第2章 机械系统设计(8机座和机架)

作用:它既承受其它零部件的重量和工作载荷.又起保证各零部件相对位置的基准。 保证其自身刚度、连接处刚度和局部刚度,同时要考虑安装方式、材料选择、结构工艺性以及节省材料、降低成本和缩短生产周期等问题。 (2)提高机座连接处的接触刚度 (3)机座的模型刚度试验 (4)机座的结构工艺性 (5)机座的材料选择 机体的结构工艺性 机架零件的结构设计 机体的几何造型 2.焊接机架的设计 优点:在刚度相同的情况下可减轻重量30%左右;改 型快,废品极少;生产周期短、成本低。 结构:常用普通碳素结构钢材(钢板、角钢、槽钢、钢管等)焊接制造。 圆柱支承分别承受径向载荷P =120N 和轴向载荷Q =480N,如下图中所示。其中,轴肩直径d1 =42mm, 轴颈(已研配)直径d2 = 20mm, 滑动摩擦系数 f =0.56,试计算其摩擦阻力矩。 * 2 机械系统设计—机座和机架 * 内容 机座或机架的作用及基本要求 机座或机架的结构设计要点 2 机械系统设计 2 机械系统设计-机座或机架 一、机座或机架的作用及基本要求 机座类——各种机床的床身 箱体类——减速器的箱体、车床床头箱的箱体 分类 底座类——电动绞车的底座 结构形状 铸造机架: 焊接机架: 单件小批,生产周期短。 使用钢板、槽钢、工字钢。 材料:多采用铸件,机架多由型材装配或焊接构成。 吸振能力强,刚度高,价格低。 机架零件特点 1、是机器中的最大零件,占总质量的70~90%; 2、减轻机架零件的质量可节约材料减轻重量; 3、各种机架零件的结构形状与机器的功能密切相关。结构复杂、加工面多,几何精度和相对位置精度要求较高。 机架零件的一般设计要求 1、保证其上的零件、部件,准确定位、可靠固定;考虑某些关键表面及其相对位置精度; 2、应有足够的强度、刚度及振动稳定性;减少热变形; 3、应满足工业美学要求,形状简单,颜色适应环境; 4、应具有良好的加工与安装工艺性、经济性及人机工程等方面的要求。 机座的典型结构 ??(1)方形截面机座?? 结构简单,制造方便,箱体内有较大的空间来安放其它部件;但刚度稍差,宜用于载荷较小的场合。所以机座应选择合适的壁厚、筋板和形状,以保证在重力、惯性力和外力的作用下,有足够的刚度。见图。 ??(2)圆形截面机座??  结构简单、紧凑,易于制造和造型设计,有较好的承载能力。 ??(3)铸铁板装配式机座??  铸铁板装配结构,适用于局部形状复杂的场合。它具有生产周期短、成本低以及简化木模形状和铸造工艺等优点。但刚度较整体箱体机座的差,且加工和装配工作量较大。 二、机座或机架的结构设计要点 1 铸造机座的设计 (1)保证自身刚度的措施 ①合理选择截面形状和尺寸。 ②合理布置筋板和加强筋。 ③合理的开孔和加盖。 对于铸件,由于不需增加壁厚,就可减少铸造的缺陷;对于焊件,则壁薄时更易保证焊接的品质。 截面形状的合理选择是机架设计的一个重要问题。如果截面面积不变,通过合理改变截面形状、增大它的惯性矩和截面系数的方法,可以提高零件的强度和刚度。合理选择截面形状可以充分发挥材料的作用。 主要受弯曲的零件以选用工字形截面为最好,主要受扭转的零件,以圆管形截面为最好,空心矩的次之,从刚度方面考虑,则以选用空心矩形截面的为合理。 受动载荷的机架零件,为了提高它的吸振能力,需要合理设计截面形状,即使截面面积并不增加,也可提高机架承受动载的能力。 截面形状的选择??   当受简单拉、压作用时,变形只和截面积有关,而与截面形状无关,设计时主要是选择合理的尺寸。 如果受弯、扭作用时,变形与截面形状有关。在其它条件相同情况下,抗扭惯性矩Ic越大,扭转变形越小,抗扭刚度越大。 隔板与加强筋??    封闭空心截面的刚度较好,但为了铸造清砂及其内部零部件的装配和调整,必须在机座壁上开“窗口”,其结果使机座整体刚度大大降低。若单靠增加壁厚提高刚度,势必使机座笨重、浪费材料,故常用增加隔板和加强筋来提高刚度。??    加强筋常见的有直形筋、斜向筋、十字筋和米字筋四种(如图)。直形筋的铸造工艺简单,但刚度最小;米字筋的刚度最大,但铸造工艺最复杂。??   加强筋和隔板的厚度,一般取壁厚的0.8倍。 当机架零件的外廓尺寸一定时,因而在满足强度、刚度、振动稳定性等条件下,应尽量选用最小的壁厚。但面大而壁薄的箱体,容易因齿轮、滚动轴承的噪声引起共鸣,故壁厚宜适当取厚一些。 铸造零件的最小壁厚主要受铸造工艺的限制。同一铸件的壁厚应力求趋于相近。 连接刚度??  为提高结合表面的连接刚度,可采取如下措施: 1)根据受力大小和方向,合理选择紧固螺钉的直径、数量及其位置。必要时,可使螺钉产生预紧

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