模糊跟踪控制综合设计报告.docVIP

自动化专业综合设计报告 设计题目： 模糊跟踪控制 设计目的 学习模糊控制的理论基础，了解模糊控制的概念，掌握模糊控制的基本方法； 熟悉Matlab，学习模糊控制的Matlab仿真，设计模糊控制器，实现控制系统输出跟踪期望信号； 熟悉模糊跟踪控制器的基本原理，学会通过改变跟踪信号，看仿真结果；学会改变控制系统，看仿真结果。 设计要求 熟悉Matlab ,参考教材的第三章和第四章4.1,4.3； 设计模糊控制器，实现控制系统输出跟踪期望信号； 熟悉模糊跟踪控制器的基本原理，熟悉模糊跟踪控制的程序和结构框图； 改变跟踪信号，看仿真结果； 改变控制系统，看仿真结果。 设计内容（可加附页） （一）、设计模糊控制器，实现控制系统输出跟踪期望信号。通过设计模糊跟踪控制程序实现跟踪控制功能。 其中模糊控制器组成原理框图如下图 设计的控制器原理结构图如下 根据以上原理图进行编程，并绘制以下结构框图，通过修改程序参数完成模糊跟踪控制器的设计。 其中原程序为： %Fuzzy Controller Design clear all; close all; a=newfis(fuzzf); f1=1; a=addvar(a,input,e,[-3*f1,3*f1]); %Parameter e a=addmf(a,input,1,NB,zmf,[-3*f1,-1*f1]); a=addmf(a,input,1,NM,trimf,[-3*f1,-2*f1,0]); a=addmf(a,input,1,NS,trimf,[-3*f1,-1*f1,1*f1]); a=addmf(a,input,1,Z,trimf,[-2*f1,0,2*f1]); a=addmf(a,input,1,PS,trimf,[-1*f1,1*f1,3*f1]); a=addmf(a,input,1,PM,trimf,[0,2*f1,3*f1]); a=addmf(a,input,1,PB,smf,[1*f1,3*f1]); f2=1; a=addvar(a,input,ec,[-3*f2,3*f2]); %Parameter ec a=addmf(a,input,2,NB,zmf,[-3*f2,-1*f2]); a=addmf(a,input,2,NM,trimf,[-3*f2,-2*f2,0]); a=addmf(a,input,2,NS,trimf,[-3*f2,-1*f2,1*f2]); a=addmf(a,input,2,Z,trimf,[-2*f2,0,2*f2]); a=addmf(a,input,2,PS,trimf,[-1*f2,1*f2,3*f2]); a=addmf(a,input,2,PM,trimf,[0,2*f2,3*f2]); a=addmf(a,input,2,PB,smf,[1*f2,3*f2]); f3=1.5; a=addvar(a,output,u,[-3*f3,3*f3]); %Parameter u a=addmf(a,output,1,NB,zmf,[-3*f3,-1*f3]); a=addmf(a,output,1,NM,trimf,[-3*f3,-2*f3,0]); a=addmf(a,output,1,NS,trimf,[-3*f3,-1*f3,1*f3]); a=addmf(a,output,1,Z,trimf,[-2*f3,0,2*f3]); a=addmf(a,output,1,PS,trimf,[-1*f3,1*f3,3*f3]); a=addmf(a,output,1,PM,trimf,[0,2*f3,3*f3]); a=addmf(a,output,1,PB,smf,[1*f3,3*f3]); rulelist=[1 1 1 1 1; %Edit rule base 1 2 1 1 1; 1 3 2 1 1; 1 4 2 1 1; 1 5 3 1 1; 1 6 3 1 1; 1 7 4 1 1; 2 1 1 1 1; 2 2 2 1 1; 2 3 2 1 1; 2 4 3 1 1; 2 5 3 1 1; 2 6 4 1