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* Chapter 3 Coherent Multipath Channels 3.3 Ambiguity 模糊度函数是拷贝相关器有多普勒频移和时延差时的输出，它是信号的属性 由于相关器是最佳滤波器，所以模糊度函数十分重要 相关器是最佳的时延差估计器 模糊度函数描述了信号的时移差和多普勒频率的测量特性，描述了信号的测量特性 时延差的测量能力，频率测量能力是首先受信号波形限制的 Chapter 3 Coherent Multipath Channels 接收信号只有时延变化时 接收信号有时延、频移变化时 * Chapter 3 Coherent Multipath Channels 3.3 Ambiguity 只和信号有关 * Chapter 3 Coherent Multipath Channels 3.3 Ambiguity 不作证明，给出模糊度函数的特性： * Chapter 3 Coherent Multipath Channels 3.3 Ambiguity 时间（距离）分辨力和频率（速度）分辨力 * Chapter 3 Coherent Multipath Channels 3.3 Ambiguity 模糊度函数曲面下的体积为常数！ 线性调频脉冲的模糊度函数 CW脉冲的 的模糊度函数 * Chapter 3 Coherent Multipath Channels 3.3 Ambiguity V形调频脉冲的模糊度函数 设计信号使模糊度函数主峰极窄，则体积在裙边中 图钉函数 * Chapter 3 Coherent Multipath Channels 3.4 The Response of Copy Correlation in Multipath Channels 拷贝相关器在时不变信道中的工作原理图 若信号带宽很宽，则多途在时延上可分辨，相关器输出一系列峰和旁瓣，像噪声，不能综合多途能量 * Chapter 3 Coherent Multipath Channels 3.4 The Response of Copy Correlation in Multipath Channels 海洋信道冲激响应 LFM拷贝相关输出 * Chapter 3 Coherent Multipath Channels 3.5 Adaptive Correlator 拷贝相关器在多途干涉条件下有相关损失及信道失配。 如何与多途 信道匹配 自适应相关器 脉冲序列自适应增强器 自适应线谱增强＋FFT＋平均周期图 信道特性时变、空变，只有自适应处理器才能与信道匹配！ 自适应信号处理 [美] B. 维德罗 梁国龙教授 “现代信号处理” 参考书: * Chapter 3 Coherent Multipath Channels 3.5 Adaptive Correlator 自适应相关器原理图 * Chapter 3 Coherent Multipath Channels 3.5 Adaptive Correlator * Chapter 3 Coherent Multipath Channels 3.5 Adaptive Correlator 自适应相关输出波形峰选序列 * Chapter 3 Coherent Multipath Channels 3.6 The Response of Adaptive Correlator in Multipath Channels 只考虑信号分量 大量 综合了多途能量 小量 实验证明：有3dB～8dB 思考：自适应相关器在相干多途信道中提高检测能力的基本原理？ * Chapter 3 Coherent Multipath Channels 3.7 Cross-Correlator’s Behavior in Multipath Channels 声纳信号处理是时－空处理，理论上说须时空统一处理，工程上是时间和空间处理分开进行的 空间处理方法： 多波束，形成窄波束，空间增益为指向性增益 条件：各向同性干扰场，各阵元独立 * Chapter 3 Coherent Multipath Channels 3.7 Cross-Correlator’s Behavior in Multipath Channels 空间处理方法： 分裂阵互相关 思考：理想条件下，相关是最优的时延估计器？ * Chapter 3 Coherent Multipath Channels 3.7 Cross-Correlator’s Behavior in Multipath Channels 阵信号