流体运动学基础(new).ppt

第三章 流体运动学基础 第1节 研究流体运动的方法 第2节 基本概念 第3节 连续方程 第4节 相邻点运动描述――流体微团运动分析 第5节 流体质点的加速度 第6节 势流理论 3.1 研究流体运动的方法 3.1 研究流体运动的方法 3.1 研究流体运动的方法 3.1 研究流体运动的方法 3.1 研究流体运动的方法 3.1 研究流体运动的方法 3.1 研究流体运动的方法 3.1 研究流体运动的方法 拉格朗日法 欧拉法 3.2 基本概念 3.2 基本概念 3.2 基本概念 3.2 基本概念 3.2 基本概念 3.2 基本概念 3.2 基本概念 3.2 基本概念 3.2 基本概念 3.2 基本概念 3.3 连续方程 3.3 连续方程 3.3 连续方程 3.3 连续方程 3.3 连续方程 3.3 连续方程 3.4流体微团运动分析 借助于流体微团的概念来分析流体运动的组成 由同一组流体质点组成的一小团质量（体积）流体，在运动过程中质量不变 与流体质点相比，流体微团具有体积、形状。 流体运动不同于刚体的一个显著区别: 即使是在一个流体微团内,各个流体质点的相对位置会在运动中发生变化,而刚体内质点之间不会有相对位置的变化. 这使得微团运动除平移,旋转外,还有变形. 流体微团运动形式 流体中各质点的相对位置是变化的,没有同刚体一样的速度公式. 流体运动要比刚体复杂得多;已知一点速度,求几千米外的速度似乎不太可能;但至少在一个小的邻域内可以尝试一下把速度分解成几个部分来分别考虑. 在流体微团内可以把某点速度展成泰勒级数形式. 流体微团运动形式 流体微团运动形式 流体微团运动形式 流体微团运动形式 流体微团运动形式 流体微团运动形式 流体微团变形 流体微团变形 流体微团变形 流体微团变形 流体微团变形 流体微团旋转 流体微团旋转 流体微团旋转 对比旋转和变形 对比旋转和变形的定义，当 时，有变形，无旋转； 小结 小结 体积变化率 体积变化率 体积变化率 体积变化率 速度分解定理 速度分解定理 速度分解定理 速度分解定理 速度分解定理 速度分解定理 速度分解定理 速度分解定理 速度分解定理 刚体速度分解定理和流体速度分解定理还有个重要的差别.刚体速度分解定理对整个刚体成立,因此它是整体性的定理.而流体速度分解定理只是在流体微团内成立,因此它是局部性的定理。 例如，刚体的角速度是刻划整个刚体转动的一个整体特征量，而流体的速度旋度却是刻划流体微团转动的一个局部性特征量。 这种速度分解方法称为：Hemholtz速度分解定理 定义绕Z轴方向为正。 记忆规则：X,Y,Z或Z,Y,X 可压缩流体非定常三维流动的连续性方程 可压缩流体定常三维流动的连续性方程 ρ＝const 不可压缩流体三维流动的连续性方程 二、微元流束和总流的连续性方程 一维流动的问题 在管道中流动的流体 在单位时间内通过微元流管的任一有效截面的流体质量都应相等，即 1、在流场中取一微元流束 2、假定流体的运动是连续的、定常的 研究对象： dA1 、dA2 — 分别为1、2两个有效截面的面积，m2； V1 、V2 — 分别为dA1和dA2上的流速，也称为真实流速，m/s； ρ1 、ρ2— 分别为dA1和dA2处的流体密度，kg/m3。 净流出质量 质量减少量 质量守恒条件 定常流 三、 连续方程的运用条件 ① 流体必须是连续的，中间没有间隙。 ② 流体必须是不可压缩的。 ③ 流体必须是恒定流，非恒定流不能运用。 ④ 管道或河渠有分叉时，流体仍然遵循连续性原理。 a b c d a b c d a b c d a b c d aa bb cc dd 定义：剪切变形角速度： 流体微团上相互垂直的两条流体线夹角时间变化率的一半 取ad和ab两条垂直的流体线 ??1 ??2 ??1 ??2 定义：线变形率： 流体微团上流体线相对长度随时间的变化率 定义：旋转角速度： 相互垂直的两条流体线的平均旋转角速度。 取ad和ab两条垂直的流体线 ??1 ??2 ??1 ??2 当 时，有变形，也有旋转。 ??1 ??2 ??1 ??2 ?x ?y ?z ?x ?y ?z ?x ?y ?z ?x ?y ?z * 研究内容：流体运动的位移、速度、加速度和转向等随时间和坐标的变化规律，不涉及力问题，但从中得出结论为流体动力学的研究奠定基础。 运动要素：表征流体运动状态的物理量 一、基本概念 运动要素之间的规律 ① 每一运动要素都随空间与时