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极小值原理的证明与探析.pdf
21 1 武 汉 冶 金 科 技 大 学 学 报 Vol. 21, No. 1
1998 3 Journal of Wuhan Yejin University of Science and echnology Mar 1998
( 自动控制教研室)
给出了关于庞特里雅金极小( 极大) 值原理的 洁证明。以变分法为主要依据, 直接得出确
定型非线性时变系统某Bolza 形式性能指标条件下该原理的全部结论。对某些文献在该原理证明
中的一些不正确或不确切提法陈述了己见。提出并证明了在附加某些条件后,极小值原理可以作
为邻域最优控制的充分条件。
最优控制; 极值原理; 充要条件
O232
, ( ¡..)
[ 1]
, 40 ,
[ 2] [ 3- 7]
,
,
1
1. 1
1. 1. 1 表述
Bolza :
t
f
J (u) = H[x (tf ) ] + t U[x (t) , u(t) , t] dtP u 8 ( 1)
0
a n
s.t. x (t) = 0[x (t ) , u(t ) , t ] x (t0) = x0 x 0 R (2)
*
( ) :
u t
H * (t ) C H [x* , K, u* , t] H [x * , K, u, t] P u 8 P t [t0, tf ] ( 3)
1. 1. 2 注释
( ) ; 0 , f :
8 u t t t
8 C u(t) u(t ) R r t [t0, tf ] g [u( t) , t ] 0 (4)
, [ ( ) = ( - ) ( + ) ] ,
u t u t u t
: 1997- 08- 30
, , 1936 , ; , ( 430081)
u* (t) 8 , ( 1) (2) , u(t) 8 x (t ) , [x * (t) ] R n
[ ] ( ) [ * ( ) ] ( 2) , [ ] ( )
u t u t
K(t) Rn (5)
* *
f
a 5H (t ) d{H[x (t ) ] }
K(t) = - K(tf ) = (5)
5x dx (tf )
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