挖掘机工作装置的虚拟样机和有限元分析.pdf

目 录 ㈣圳舢㈣川删㈣删9㈣ 摘要．．．．……………………………………．1ell OI．．．．Q 第2章工作装置的数学建模………………………………………………………………．．6 7 2．5挖掘机铰接转角与液压缸伸长量的关系…………………………………………1 3．1挖掘机主要工作参数定义…………………………………………………………19 3．3虚拟样机技术………………………………………………………………………21 3，4 MZ)AMS中参数化建模……。………………………………………………………22 第4章工作装置的实体建模和虚拟样机设计……………………………………………28 4．1．1三维实体软件PRO／E简介……………………………………………………28 4．2工作装置虚拟样机…………………………………………………………………30 4．2．1．1最大挖掘力计算…………………………………………………………．．32 4．2．2动力学分析……………………………………………………………………．33 4．2．2．1动臂计算位置I……………………………………………………………33 4．2．2．2动臂计算位置II…………………………………………………………．．37 4．2．2．3复合挖掘动力学分析……………………………………………………．．40 4．3本章小结……………………………………………………………………………．43 第5章动臂的有限元分析…………………………………………………………………44 5。1有限元理论…………………………………………………………………………44 5．1．1有限元法基本概念……………………………………………………………．44 5．1．2单元的力学特性分析…………………………………………………………．45 5．1．3等效节点力和整体平衡方程…………………………………………………．45 5．2ANSYS简介………………………………………………………………………．．46 5．3单元类型……………………………………………………………………………47 5．3．1单元几何………………………………………………………………………．47 5．3．2单元类型的选择………………………………………………………………．51 5．4动臂位置I有限元分析……………………………………………………………52 5．4．1网格质量检查…………………………………………………………………．56 5．4．2收敛性判断……………………………………………………………………．58 5．4．3不同单元对比…………………………………………………………………。59 5．5动臂位置II有限元分析……………………………………………………………61 5．6复合挖掘动臂有限元分析…………………………………………………………64 5．7本章小结……………………………………………………………………………66 第6章总结与展望…………………………………………………………………………67 6．1总结…………………………………………………………………………………67 6．2展望……………………………………………………………………………………………………………．68 致 谢………………………………………………………………………………………………………………69 参考文献……………………………………………………………………………………．．70 挖掘机工作装置的虚拟样机和有限元分析 摘要 挖掘机是一种土石方挖掘的主要机械设备，广泛用于交通、水利、城市建设等领 域。反铲液压挖掘机的工作装置是挖掘机的重要工作部分，其性能的优劣决定挖掘机 的整体性能，对工作装置的分析研究具有重要意义。 本文综述了虚拟样机和有限元技术在挖掘机领域的研究及存在问题，在对反铲挖 掘机工作装置进