双桨双舵船舶港内操纵性分析研究.pdf

摘 要 针对大型双桨双舵船舶的不断发展，对该类船舶操纵性的研究也变得越来越迫 切。本文在建立烈桨、双舵船舶操纵运动数学模型的基础上，对双桨双舵船舶在 港内进行自力操船的性能进行了理论研究，以期为船舶驾、引人员操纵船舶提供 参考。 本文首先介绍了课题的背景、意义，及有关双桨、双舵船舶操纵性研究的现 状和本文拟采取的研究方法；接着，本文根据MMG分离建模思想，在单桨船操 纵运动数学模型的基础上，通过修正双桨双舵船舶的船体、螺旋桨、舵之间相互 干扰系数，建立了一个适用于双桨双舵船舶的操纵运动数学模型；第三，本文还 考虑浅水、低速、大漂角，对上面运动模型中各水动力系数的影响，建立了双桨、 耿舵船舶在浅水、低速条件下的港内船舶操纵运动数学模型：第四，本文还利用 实船对所建立的数学模型进行了验证，并利用所建立的数学模型，对双桨、双舵 船舶港内靠离码头操纵进行了模拟计算。最后，通过对以上内容的总结，得出了 针对此类船舶操纵的一些定量结论。 通过本文的研究，取得了下列成果： (1)建立，双桨、双舵船舶的操纵运动数学模型，经与有关实船试验结果比 较，具有较好的精度，可以用来模拟计算双桨双舵船舶在港内的操纵运动； (2)利用本文所建曲：的双桨双舵船舶操纵模型，对双桨双舵船舶港内使用 Push—Pull方式靠泊操纵进行了模拟计算； 计算结果表明：当船速低于5节时，Push--Pull操纵(两桨中，一桨正转一桨 反转、正转螺旋桨后舵操一舵角，反转螺旋桨后舵角置零、侧推器给出适当的转 速转向)能使船舶自力安全靠泊。当船速大于或等于5节时，侧推器的效率己降 至40％或以下，侧推效果非常微弱。此时，船舶很难实施Pus卜Pull操纵。另外， 船舶在低速时，陔操纵方式能保证双桨双舵船舶在六级风中安全靠泊。 本文所建立的船舶操纵运动数学模型，基本上可以表现双桨、双舵船舶操纵 特点模拟计算得到的港内船舶操纵运动性能可为船舶驾、引人员在港内操纵双桨、 双舵船提供参考依据。 关键词：双桨双舵船舶； 操纵性； 数学模型：MMG模型；浅水：低速 Abstract With of twin-screwandtwin—rudder large vessels，it increasinglydevelopment becomesmoreandmore to the ofsuchvessels．In necessaryinvestigatemaneuverability this ofthetwin—screwandtwin—ruddervesselintheharbor paper，themaneuverability withoutassistancehasbeen basedon handling tug theoreticallyinvestigated the mathematicalmodelof andtwin-rudder establishingmaneuvering twin—screw vessel and for was to referenceofficersand expectedprovide pilots． This containsfive thefirst and ofthis paper parts．In part，thebackgroundsignificant conditionoftheresearchesonthe oftwin—screw investigation，p