基于CAN总线的电动叉车工况检测终端.pdfVIP

全面感知ComprehensivePerception 2 DOI：10．16667~．issn．2095—1302．2017．04．008 基于CAN总线的电动叉车工况检测终端 王 强，洪占勇，朱国强 (合肥工业大学，安徽 合肥 230009) 摘 要：针对 目前用户对电动叉车工况检测要求愈来愈高以及各制造商也在不断提高电动叉车状态信息可监控性和安全 性的情况，提出以MSP430F149为主控芯片、以CAN现场总线完成数据采集和传输并联合物联网技术设计出一套面向电动叉 车的远程工况检测终端系统，实现电动叉车运行状态信息的实时采集，并通过无线传输模块将采集到的信息上传xqpc客户 端，实现对电动叉车工况的实时远程监测和信息采集。 关键词：电动叉车；MSP430F149：CAN现场总线；_Z-；L检测 中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：2095—1302(2017)04—0037-03 O 引 言 SJA1000中读出，并存储到Flash中；驱动显示模块对采集的 电动叉车在使用过程中，其系统工况直接影响叉车的工 实时状态信息进行显示 ；驱动无线传输模块将采集存储的信 作性能和使用效率。并且 目前用户对叉车工况监控、维护保养 息通过网络传输给远端服务器。 等售后服务的要求也愈来愈高，因此各制造商在不断提高叉车 安全性的同时，也在不断提高叉车工况检测、维修等服务能力。 其中，叉车工况检测等售后服务水平将是叉车制造商、供应商 及销售商为用户提供优质服务的主要着力点之一。研发有实用 价值和经济价值的电动叉车工况检测系统，关键在于获取实时 状态信息、保存状态信息，从状态信息中判断车辆有无故障。 因此设计开发出经济适用的叉车工况检测系统对于电动叉车的 安全使用具有深远意义。 1系统的硬件设计 图 l 系统总体 框 图 电动叉车工况检测终端的主控芯片采用MSP430F149，通 MSP430系列单片机是一种 16位超低功耗，可实现模 过CAN现场总线与电动叉车的各控制器进行通信，提取控制 拟数字信号、混合信号处理的单片机，具有低电压、超低功 器内部传感器所获取的电动叉车运行状态信息，进行存储和 耗、处理能力强、系统工作稳定、高性能模拟技术及片上外 实时显示。并通过无线网模块与远程服务器相联，使工作人 围模块丰富、开发环境方便灵活等显著特点 。本系统采用 员可远程通过网络检测平台实时监测电动叉车的运行状态。 MSP430F149型单片机，它具有丰富的片上模块，即48个可 电动叉车工况检测系统集成了CAN现场总线通信、状态 独立编程的I／O、8路快速 l2位A／D转换器、3个 16位定日寸器、 信息存储、信息实时显示、数据远程传输等一系列功能，主 60KB的Flash、2KB的RAM。完全能够满足次检测终端设 要分为主控模块、电源模块、数据存储模块、实时显示模块、 计对主控芯片的要求。 CAN通信模块、数据远程传输模块。硬件设计将着重介绍主 1．2 电源模块 控模块、电源模块、CAN通信模块、无线传输模块的选择和