基于Census变换的立体匹配算法优化及医学影像应用.pdfVIP

· 146 · 郑州大学学报 (医学版) 2017年 3月 第 52卷 第 2期 doi：10．13705／j．issn．1671—6825．2017．02．010 基于 Census变换的立体匹配算法优化及医学影像应用 方纯洁，赖小波 ，石 磊 浙江中医药大学医学技术学院杭州 310053 #通信作者 ，男 ，1981年6月生 ，博士，副教授 ，研究方向：医学 图像处理 ，E-mail：shopo@zemu．edu．en 关键词 立体匹配 ；Census非参数变换 ；快速实现 ；医学影像应用 中图分类号 TP751．1 摘要 目的：建立并优化一种基于 Census非参数变换的立体匹配算法。方法：详细分析了基于Census非参数 变换 的立体匹配 ，运用移动窗 口技术和高速缓存 ，采用 SSE2指令进行数据流 的并行处理从而优化算法结构，缩短 取指时间，提高计算效率 。用 Middlebury标准 图像对对该算法进行验证 ，并用于临床阴道镜子宫颈 图像对 的立体 匹配。结果 ：快速实现 了对 Middlebury标准图像对 以及子宫颈 图像对 的立体 匹配 。结论 ：该算法能够有效提高立 体匹配的实时性，可应用于外科手术导航等计算机辅助外科诊疗系统。 Research onafastimplementationalgorithm basedonCensustransform stereomatchinganditsapplicationsinmedicalimaging FANGChunlie， ，Xiaobo，SH1Lei CollegeofMedicalTechnology，ZhejiangChineseMedicalUniversity，Hangzhou310053 Keywords stereomatching；Censustransform ；fastimplementation；applicationsinmedicalimaging Abstract Aim ：Toproposeafastimplementationalgorithm basedonCensustransform stereomatching．Methods： Firstly，theCensustransform stereomatchingwasinvestigated，anditsimp1ementationprocesswasanalyzed indetail．Sec- ondly，in ordertosimplifythecalculationprocessand improvethecomputationalefficiency，themovingwindow technique andcachewereemployed tooptimizethealgorithm structureand shorten thefetch timeofthe instructions．Finally，the SSE2 instructionswereadoptedtorealizetheparallelprocessingforthedatastream ，andtheproposedalgorithm wastested withdifferentimagepairs．Results：FastimplementationofrthestereomatchingwiththeMiddleburystandardimagepairs andcervicalimagepairwasachieved．Conclusion：Theproposedalgorithm caneffectivelyimprovetherealtimeofthester· eomatchingbasedonCensustransform ，anditcanbeappliedtothecomputer—aidedsurgicaldiagnosisandtreatmentsys— tern such assurgicalnavigation． 双 目立体视觉是计算机视觉 的一个重要分支 ， 会议等领域。立体匹配是双 目立体视觉 中最核心、 由不同位置的两台摄像机或者一台摄像机经过移动