基于Cortex的单相永磁无刷电机控制系统.pdfVIP

… 蔓楚鱼 … 竺 ……………………………… …j 基于 Cortex的单相永磁无刷 电机控制系统 张 千 ，包 健 ，宋腾飞 ，刘慧娟 (1．厦门华联电子有限公司，厦门361006；2．北京交通大学，北京 100044) 摘 要：介绍了一种新型的单相永磁无刷电机，并设计了基于Codex—M0+为核心的电机控制系统的硬件和软 件，采用转速和电流双闭环控制策略，实现 了单相永磁无刷电机的可靠起动和稳定运行。实验表明该系统具有较 高的效率 ，控制方便，运行可靠。 关键词 ：单相；永磁 ；无刷电机；控制系统；Codex 中图分类号：TM351 文献标志码：A 文章编号：1004-7018(2017)03一oo73—04 ControlSystem ofSingle-PhasePermanentM agnetBrushlessM otorBasedonCortex ZHANGQian，BAOJian，SONGTeng-fei。，LIUHui-]uan。 (1．XiamenHualianElectronicsCo．，Ltd．，Xiamen361006，China； 2．BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China) Abstract：A new novelsingle-phasebrushlesspermanentmagnetmotorwaspresented，andthehardwareandsoftware ofthemotorcontrolsystem wasdesignedbasedO11cortex-MO+．Thespeedandeurrentdoubleclosed—loopcontrolstrategy wasadoptedinthewholesystem inordertorealizethereliablestart-upandstableoperation．Th eexperimentalresultsshow thatthecontrolsystem hashigheffieieney，convenientcontrol，andreliableoperation． Keywords：single—phase；pemr anentmagnet；brushlessmotor；controlsystem；Cortex 0引 言 定 单相异步电机的结构简单，无需变频器供电，具 一 有价格低廉、运行可靠等优点，被广泛应用于各种家 用电器、空调系统以及功率较小的电气设备中。但 图1 单相永磁电机结构不恿图 是单相异步电机效率不高，采用电容运行的单相异 匀，转子可能停在图2(a)的位置，当转子处于该位 步电机起动转矩较小。单相永磁 电机不仅具有异步 置时，电磁转矩为零，电机无法起动。因此需要借助 电机的特性，而且具有起动转矩大、调速范围宽、效 定子特殊结构设计或者增加辅助定位磁极让转子停 率高、功率密度大、可靠性高等优点。在家用电器以 在偏离死点位置，避开不能起动的死点，保证电机可 张 及中央空调系统具有广阔的应用前景。 靠起动。图2(b)为定子冲片采用不对称设计，定子 于 本文介绍一种新型的单相永磁无刷电机及其控 齿与转子磁极问气隙不均匀，电机停转时，由于磁阻 等 制系统的硬件结构和软件设计 ，开发出了一套单相 力矩作用，转子磁极中心与定子磁场中心偏移一定 基 永磁无刷电机调速控制系统，并进行了样机试制、调 角度0。当电机通 电运行时，转子受到电磁转矩作 于 试及实验 ，结果表明其具有优越的控制性能。