基于LQ的变转速泵控马达系统转速控制研究.pdfVIP

2017年 4月 机床与液压 Apr．2017 第45卷 第 7期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS Vo1．45No．7 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2017．07．005 基于LQ的变转速泵控马达系统转速控制研究 陈丽缓，韩伟娜，吕玉梅 ，蔡毅，陶颖 (北华航天工业学院机电工程学院，河北廊坊065000) 摘要 ：以变转速泵控马达系统为研究对象，为提高马达转速抗负载干扰能力，以马达转速稳定输出为控制 目标 ，研究 变转速泵控马达系统转速方法。建立了变转速泵控马达系统数学模型，以数学模型为基础 ，提出了基于线性二次型 (LQ) 的马达转速控制方法。以某企业泵一马达测试试验台为基础，对所提出的控制方法进行仿真与实验研究。结果表明：该方 法具有良好的控制效果 ，实现了马达转速的稳定输出。研究结果为变转速泵控马达系统的应用奠定了的理论与实践基础。 关键词：液压传动 ；泵控马达；线性二次型 (LQ)控制 ；转速控制 中图分类号：TH137 文献标志码：A 文章编号 ：1001-3881(20l7)07—020-3 SpeedControlStudyonVariableSpeedPumpControlMotorSystem BasedonLQ CHEN Lihuan，HAN Weina，LV Yumei，CAIYi，TAO Ying (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NoahChinaInstituteofAerospaceEngineering， LangfangHebei065000，China) Abstract：Takingthevariablespeedpumpcontrolmotorsystemastheresearchobject，inordertoimprovemotorspeedanti—load disturbancecapability．Thespeedcontrolmethodonvariablespeedpumpcontrolmotorsystemwasresearched．Ma~ematicM modelsfor variablespeedpumpcontrolmotorsystemwereestbalished．Themethodonlinearquadratic(LQ)wasproposedbasedonma~ematical models．Thesimulationandexperimentalstudywereconductedbasedonacompanypump—motortestplaftorm．Th eresultsshowthatthe controlmethodhasgoodcontroleffect，canachievestbaleoutputofmotorspeed．Theresearchcanlaytheoryandpracticefoundationofr applicationofvariablespeedpumpcontrolmotorsystem． Keywords：Hydraulictransmission；Pumpcontrolmotor；Linearquadratic (LQ)control；Speedcontrol 0 前言 1 变转速泵控马达系统概述 变转速泵控马达系统具有传动效率高、结构紧 文中所研究变转速泵控马达系统采用变量泵一定 凑、抗污染能力强等优点¨t，与传统液压调速系统 量马达液压传动方式 ，其工作原理如图1所示。 相 比具有明显的应用优势。因此，变转速泵控马达系 统被广泛应用于液压挖掘机 、行车发电 和电液 注塑机 、煤矿机械 等领域。