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HardwareandArchitecture 基于 STC单片机的角度控制 宁红英 ，李学平 ，卢 秀，刘芳园 (西安理工大学 信 息技术与装备工程学院，陕西 西安 710048) 摘 要：利用 STC12系列单片机作为控制核心 ，减速电机作为执行机构，以单圈电位器作为检测元件，在有限范围 内实现 了角度 的精确控制。经过 实验测试，在 0。一235。的控制范围内，最大误差控制在 ±1。，保证 了控制精度和控制速率；经过 实际使 用验证 了该方案安全、可靠。 关键词 ：控制器 ；PWM；减速直流 电机 ；单圈电位器 中图分类号 ：TP215 文献标识码：A DOI：10．19358／j．issn．1674—7720．2017．07．010 引用格式 ：宁红英，李学平 ，卢秀，等．基于 STC单片机的角度控制 [J]．微型机与应用 ，2017，36(7)：32—34，38． TheangularcontrolbasedonSTC signal—chipmicrocomputer NingHongying，LiXueping，LuXiu，Liu Fangyuan (SchoolofInformationTechnologyandEquipmentEngineering，Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an710048，China) Abstract：Thispaperpresentsthesystem tocontroltheangularaccuratelyinalimitedrange，whichutilizestheSTCI2 serialsignal—chipmicro— computerasthecoreofthecontroller，theDC gearedmotorastheactuator，and the single—turn potentiometerasthemeasuring element． Throughtheexperimenttexting．thesystem makesthemaximum errorwithin thescopeof ±1。between0。and235。toensurecontrolprecision andcontrolrate，andpracticalapplicationconfirmstheprojeetissafeandreliable． Keywords：controller；PWM ；DC gearedmotor；single—turnpotentiometer O 引言 能，采用主控芯片 STC12C5A60S2单片机，此芯片具有高 现代工业控制中控制对象的多样性及复杂性 ，控制系 速 、低功耗 、超强抗干扰等性能 。驱动系统主要根据主 统中各环节的控制精度 、控制速度 的要求不断提高，对控 控系统的输 出信号进行功率放大 ，驱动后级执行机构 ，此 制系统的性能提出了更高的要求 。随着计算机技术 的不 环节采用专用驱动模块 L298N来完成 。执行机构采用减 断发展，信号处理精度 已经普遍能够满足要求，所 以衡量 速 电机 ，完成被控对象角度的定位。角度检测采用变 阻式 系统性能的优 劣取决于系统 中的检测环节及执行机构 。 角度传感器实现 ，主要完成减速 电机转动角度 的准确判 执行机构从所用能源进行分类 ，可分为 电动执行机构、气 断，并将角度转换成 电压输 出，角度调整范 围为 0～270。， 动执行机构 以及液压执行机构 …。控制系统 中，角度对应 输 出电压在一定范 围内与角度线性对应 ，其输 出接入到主 执行机构的典型输 出，本文对 电动执行机构进行分析 ，以 控系统 的A／D转换接 口。显示模块采用 LCD1602液晶显 通用 STC系列单片机为控制核心，以单 圈电位器作为检 示器件 ，主要完成