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§§2.3 逆矩阵逆矩阵 Matrix Inverses §§ 逆矩阵逆矩阵 我们在前面的课中提到过，单位阵在矩阵乘法中的作用，类似于数字 1 在数的乘法中的作用。 而在数的乘法中，我们知道每个数都有一个 “乘法逆”，即倒数。任给一个数α ，乘以它的 1 倒数 ，就得到数字 1. 受此启发，我们希望在矩阵中，对一个给定的矩阵，也能找到一个 α “乘法逆”，和原矩阵相乘之后得到单位阵。这个乘法逆，我们称之为逆矩阵逆矩阵。 逆矩阵逆矩阵 §§2.3.1 可逆矩阵可逆矩阵 Invertible Matrices §§ 可逆矩阵可逆矩阵 1. 可逆矩阵的定义可逆矩阵的定义 可逆矩阵的定义可逆矩阵的定义 定义定义：对给定的矩阵： A ，若存在矩阵B ，使成立AB = BA = I ，则称A 为可逆可逆[矩矩]阵阵 定义定义：： 可逆可逆 矩矩 阵阵 (invertible matrix) ， B 为 A 的逆逆 [矩阵矩阵](inverse) 。可逆阵也称为非退化阵非退化阵(non 逆逆 矩阵矩阵 非退化阵非退化阵 -degenerate matrix) 或非奇非奇[异异]阵阵(non-singular matrix)。不可逆的方阵称为退化阵退化阵 非奇非奇 异异 阵阵 退化阵退化阵 或奇异阵奇异阵。 奇异阵奇异阵 注：1. 要使AB = BA ，即矩阵A ，B 可交换相乘，显然，A ，B 必须都为方阵。所以 定义仅适用于方阵。 2. 若矩阵A 可逆，且B 为A 的逆阵，则显然A 、B 都为可逆阵，且A 、B 互为逆矩阵。  3  Example 1: 证明：若A = 2 3 , B = − 1 2  ，则A 、B 互为逆矩阵。 2 2     1 − 1    3   3  2 3− 1  1 0 − 1 2 3 1 0 证明：AB = 2 = = I ，BA = 2 = = I 2 2  0 1  2 2 0 1         1 − 1 1 − 1     根据定义，A 、B 互为逆矩阵。 证毕